[发明专利]手自一体式智能婴儿车

权利要求书

1.一种手自一体式智能婴儿车，该手自一体式智能婴儿车包括：车体和车轮，所述车轮设置于所述车体的底面上，其特征在于，该手自一体式智能婴儿车还包括：传感器、电子驱动系统和触发开关，其中，所述传感器设置于所述车体的内部，以感应所述车体中的婴儿；在未感应到婴儿且触发开关闭合的情况下，所述电子驱动系统得电，以驱动所述婴儿车的车轮自动跟随；在触发开关断开或感应到婴儿的情况下，所述电子驱动系统失电，所述婴儿车能够手动拖拉。

2.根据权利要求1所述的手自一体式智能婴儿车，其特征在于，所述电子驱动系统包括：离合机构、驱动机构和导航机构，其中，所述驱动机构连接于所述车轮，以驱动所述车轮运动；所述离合机构固接于所述驱动机构，以带动所述驱动机构连接于所述车轮或远离于所述车轮；所述导航机构、驱动机构和所述离合机构都电连接于所述传感器；

在未感应到婴儿，且触发开关闭合的情况下，所述导航机构导航出规定路线，所述离合机构带动所述驱动机构连接于所述车轮，所述驱动机构驱动所述车轮沿所述规定路线运动；

在触发开关断开或感应到婴儿的情况下，所述离合机构带动所述驱动机构远离于所述车轮，所述婴儿车能够手动拖拉。

3.根据权利要求1所述的手自一体式智能婴儿车，其特征在于，所述传感器包括：热式传感器或压力传感器，所述热式传感器或压力传感器设置于所述车体中，在所述热式传感器或所述压力传感器感应到信号的情况下，判定所述车体中有婴儿。

4.根据权利要求2所述的手自一体式智能婴儿车，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机和减速箱，所述驱动电机的转子连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端同轴连接于所述车轮以带动所述车轮运动。

5.根据权利要求2所述的手自一体式智能婴儿车，其特征在于，所述车轮包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮设置于所述车体的底面上，且能够自由旋转。

6.根据权利要求5所述的手自一体式智能婴儿车，其特征在于，所述驱动机构分别连接于所述第一车轮和所述第二车轮，以带动所述第一车轮和所述第二车轮可转向地沿所述规定路线运动。

7.根据权利要求1所述的手自一体式智能婴儿车，其特征在于，该手自一体式智能婴儿车还包括：模数转换模块，所述模数转换模块被配置成连接于所述传感器以将感应到的模拟信号转换成数字信号，并将所述数字信号输出至所述电子驱动系统。