[发明专利]一种风力发电并网运行的模糊控制方法

权利要求书

1.一种风能发电系统并网运行的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，搭建风能发电实验系统，其中，所述的实验系统包括两组风力发电装置和两组DC/DC变流器，以及一个共同的负载，所述两组风能发电装置共同为所述的负载提供电能；

S2，建立所述风能发电实验系统的数学模型，该数学模型属于一个具有两组非线性子系统的互联系统；以及

S3，基于所述数学模型，设计分布式模糊状态反馈控制器的控制方法。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述数学模型为：

Lq(1)diq(1)dt=-Rs(1)iq(1)-ωe(1)Lq(1)id(1)+ωe(1)ψm(1)-πVdc(1)iq(1)u(1)33id(1)2+iq(1)2,Ld(1)did(1)dt=-Rs(1)id(1)-ωe(1)Ld(1)iq(1)-πVdc(1)iq(1)u(1)33id(1)2+iq(1)2,ω·e(1)=P(1)2J(1)(12Cp(1)ρ(1)P(1)A(1)v(1)4/(2r(1)ωe(1))-3P(1)ψm(1)iq(1)/4),dVac(1)dt=1Cpm(1)(π23id(1)2+iq(1)2u(1)-i(1)),Lq(2)diq(2)dt=-Rs(2)iq(2)-ωe(2)Lq(2)id(2)+ωe(2)ψm(2)-πVdc(2)iq(2)u(2)33id(2)2+iq(2)2,Ld(2)did(2)dt=-Rs(2)id(2)-ωe(2)Ld(2)iq(2)-πVdc(2)iq(2)u(2)33id(2)2+iq(2)2,ω·e(2)=P(2)2J(2)(12Cp(2)ρ(2)P(2)A(2)v(2)4/(2r(2)ωe(2))-3P(2)ψm(2)iq(2)/4),dVac(2)dt=1Cpm(2)(π23id(2)2+iq(2)2u(2)-i(2)),(R1R2R1+R2+R0)i0=Vdc(1)R1+VRc(2)R2R1+R2,i0=i(1)+i(2),---(1)]]>

其中角标(1)和(2)分别表示第一组与第两组的风力发电系统；L_q和L_d是d-q轴的感抗；i_q和i_d是d-q轴的电流，i₁和i₂是分别是第一组与第两组风力发电流过负载的电流；ψ_m是通过电子绕组磁通；R_s是定子阻抗；P是极对数；ρ是空气气隙；v是风速；C_p是功率因素；A是迎风的区域；ω_e是电角速度；J转动系统的惯量；R₁和R₂分别是第一组与第两组风力发电系统的输电线路阻抗；V_dc是DC/DC变换器的输出电压；u是DC/DC变换器占空比的输入信号；C_pm是DC/DC变换器输出的并联电容；r是发电机转子半径。