[发明专利]一种雷达扫描装置、方法以及设备

权利要求书

1.一种雷达扫描装置，其特征在于，所述装置包括前向探测单元、后向探测单元、左向探测单元以及右向探测单元；

所述前向探测单元与所述后向探测单元的探测距离大于所述左向探测单元与所述右向探测单元的探测距离；

所述左向探测单元以及右向探测单元的探测角度范围由车道宽度确定，前向探测单元以及后向探测单元的探测角度范围由左向探测单元以及右向探测单元的探测角度范围确定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各探测单元在各自预设的探测角度范围内进行扫描，其中所述各探测单元预设的探测角度范围之和为360°。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述左向探测单元与所述右向探测单元的探测角度为160°，所述前向探测单元与所述后向探测单元的探测角度为20°。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前向探测单元与所述后向探测单元的探测距离相同，所述左向探测单元与所述右向探测单元的探测距离相同。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述前向探测单元与所述后向探测单元的探测距离为200m，所述左向探测单元与所述右向探测单元的探测距离为30m。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，各探测单元按照预设的方向依次进行旋转扫描。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述各探测单元按照预设的方向依次进行旋转扫描包括：

探测单元按照预设方向完成对应预设的探测角度范围的扫描后，触发在预设方向上与其相邻的下一个探测单元进行扫描，以此循环进行；

每个探测单元在完成对应预设的探测角度范围的扫描后进行复位。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

数据处理单元，用于接收各探测单元发送的携带探测单元标识的扫描数据，按照探测单元标识对应的扫描顺序，将所接收到的扫描数据进行拼接。

9.一种雷达扫描方法，其特征在于，该方法包括：

利用包括前向探测单元、后向探测单元、左向探测单元以及右向探测单元的雷达扫描装置进行扫描；

其中所述前向探测单元与所述后向探测单元的探测距离大于所述左向探测单元与所述右向探测单元的探测距离；

所述左向探测单元以及右向探测单元的探测角度范围由车道宽度确定，前向探测单元以及后向探测单元的探测角度范围由左向探测单元以及右向探测单元的探测角度范围确定。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，各探测单元在各自预设的探测角度范围内进行扫描，其中所述各探测单元预设的探测角度范围之和为360°。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述左向探测单元与所述右向探测单元的探测角度为160°，所述前向探测单元与所述后向探测单元的探测角度为20°。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述前向探测单元与所述后向探测单元的探测距离相同，所述左向探测单元与所述右向探测单元的探测距离相同。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述前向探测单元与所述后向探测单元的探测距离为200m，所述左向探测单元与所述右向探测单元的探测距离为30m。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，各探测单元按照预设的方向依次进行旋转扫描。