[发明专利]一种扭力驱动装置及直升机

说明书

本发明实施例提供了一种扭力驱动装置及直升机，该扭力驱动装置包括：依次连接的扭力提供构件、扭力转换构件以及扭力输出构件，其中，扭力提供构件用于采用转动方式，使用转动构件提供扭力；扭力转换构件用于对转动构件提供的扭力进行放大；扭力输出构件用于将所放大后的扭力输出。在此基础上，本发明在无人机等直升机的发动机等提供扭力的设备满功率运转时，通过对其提供的扭力进行放大后输出，可以为直升机的机翼等螺旋桨提供更大的扭力，可以带动更大面积的机翼等螺旋桨，这样机翼等螺旋桨就可以具备更大的浮力，进而使得直升机可以携带更大重量的设备，增强了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种扭力驱动装置及直升机。

背景技术

随着无人机等直升机技术的发展，无人机等直升机在越来越多的场景中被需求，例如高空拍摄等场景，在实际应用中，用户往往希望无人机可以携带更大重量的拍摄设备等，这就要求无人机等直升机的机翼在满功率旋转时，可以提供更大的浮力。

发明内容

本发明实施例提供了一种扭力驱动装置及直升机，以提供一种可以在直升机满功率工作时使得机翼具备更大浮力的方案。

一方面，提供了一种扭力驱动装置，包括：依次连接的扭力提供构件、扭力转换构件以及扭力输出构件，其中，

扭力提供构件用于采用转动方式，使用转动构件提供扭力；

扭力转换构件用于对转动构件提供的扭力进行放大；

扭力输出构件用于将所放大后的扭力输出。

进一步的，扭力提供构件包括发动机以及设置在发动机的机芯外接头上的第一齿轮，第一齿轮与机芯外接头同步运动；发动机用于在工作时，带动第一齿轮转动，向扭力转换构件提供扭力。

进一步的，扭力转换构件包括第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮的轮齿匹配，第二齿轮的半径大于第一齿轮的半径，第二齿轮的转动轴在第二齿轮转动时，输出第一次放大后的扭力。

进一步的，第二齿轮还包括设置在轮齿与转动轴之间的保护构件，保护构件用于检测第二齿轮的轮齿与转动轴之间的作用力变化曲线，根据作用力变化曲线进行保护工作。

进一步的，扭力转换构件包括互咬设置的第三齿轮以及第四齿轮，第三齿轮设置在第二齿轮的转动轴上，与第二齿轮的转动轴同步运动，第四齿轮与第三齿轮的轮齿匹配，第四齿轮的半径大于第三齿轮的半径，第四齿轮的转动轴在第四齿轮转动时，输出第二次放大后的扭力。

进一步的，第三齿轮的半径小于第二齿轮的半径。

进一步的，第四齿轮还包括设置在轮齿与转动轴之间的防倒转构件，防倒转构件用于检测第四齿轮的轮齿与转动轴之间的作用力方向，根据作用力方向进行防倒转工作。

进一步的，扭力转换构件的材料为高强度塑料，高强度塑料包括下述重量份的组分：ABS树脂55重量份，界面偶联剂10重量份，增韧剂12重量份，分散润滑剂1重量份，二氧化硅10重量份，玻璃纤维12重量份。

进一步的，扭力输出构件包括齿轮箱、设置在齿轮箱中的第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第一输出轴及第二输出轴，第一伞齿轮及第二伞齿轮分别与第三伞齿轮啮合，第一输出轴在第一伞齿轮的带动下进行转动，第二输出轴在第二伞齿轮的带动下进行转动，第一输出轴及第二输出轴为同心轴；第三伞齿轮连接扭力转换构件，用于在扭力转换构件的带动下转动，并带动第一伞齿轮及第二伞齿轮转动，第一伞齿轮及第二伞齿轮的转动方向相反。

同时，本发明还提供了一种直升机，包括：机架、螺旋桨，以及本发明提供的扭力驱动装置；螺旋桨通过中心轴安装在机架上，螺旋桨在扭力驱动装置输出扭力的驱动下旋转。

本发明实施例的有益效果：