[发明专利]行走式智能喷灌设备

说明书

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，具体为行走式智能喷灌设备。

背景技术

随着经济社会的快速发展，各行各业也在不断地完善，相关机械设备也在不断地推陈出新，我国是个农业大国，长久以来，农业一直是不可忽视的问题，民以食为天，农业的发展将直接决定人民的生活质量，而且，农业器械的发展对农业的进步起到了很大的作用，现在的农业灌溉设备大多为固定喷灌管道，难以自由调整喷头的喷射距离，导致喷灌土地湿度不均匀，与此同时也无法对土地状态进行合理的评估，所以需要一种新的行走式智能喷灌设备。

发明内容

本发明的目的在于提供行走式智能喷灌设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：行走式智能喷灌设备，包括车身保持架、田垄，所述车身保持架位于田垄上侧，所述田垄中设有温湿度传感器，所述温湿度传感器的上侧连接有无线发射器，所述车身保持架的前端与后端两侧分别安装有车轮，其中，四个车轮分别为前轮与后轮，所述前轮外侧的中央位置设有正反转电机，所述车身保持架顶面靠近正面的边缘位置对称安装有两个红外传感器，所述车身保持架的中间上侧连接有垫板，所述垫板的中间位置设有PLC控制器，所述PLC控制器的上侧与一侧设有防水板，所述垫板在靠近所述防水板正面与背面位置分别对称设有两根支撑杆，相邻两根所述支撑杆之间设有主管道，所述主管道外侧中间位置连接有支管道，所述支管到的另一端连接有花柱喷头，所述垫板顶面靠近背面的位置安装有水泵，所述水泵的一侧设置有储水桶。

优选的，所述红外传感器的后侧设有前轮半轴，所述前轮半轴一端弧面上侧连接有弹簧柱，所述弹簧柱的顶端连接有连接板，所述连接板地面两侧分别与两个弹簧柱顶端相连接。

优选的，所述红外传感器的一端连接有线管，所述线管为铜管，所述线管的另一端与车身保持架的顶面相连接，所述花柱喷头与支管道的交接位置设有电磁阀，所述电磁阀为单向压力电磁阀。

优选的，所述正反转电机的输出端与前轮外侧面的中央位置相连接，所述前轮外侧中间位置在所述正反转电机的外侧设有防护瓦，所述前轮内侧中间位置与所述前轮半轴另一端相连接。

优选的，所述PLC控制器的一侧安装有变频器，所述PLC控制器的顶面与其对应的防水板之间位置安装有A/D模块，所述A/D模块包括A/D转换器、无线接收模块。

优选的，所述主管道与两根所述支撑杆的交接位置设有螺栓组，所述主管道通过所述螺栓组与支撑杆相连接，所述支撑杆的表面开有多个调位孔，所述调位孔与所述螺栓组相匹配。

优选的，所述储水桶的顶面为顶盖，所述顶盖为半开式叶片，所述顶盖顶面一侧开有出水孔，所述储水桶固定在所述垫板顶面。

优选的，所述水泵的背面底部安装有水泵电机，所述水泵电机的底面与所述垫板顶面通过螺栓相连接，所述水泵的顶面中间位置开有压力输出孔，所述压力输出孔与出水孔相关联，所述水泵的一侧上部设置有压力表。

优选的，所述后轮的内侧中间位置连接有车后轴，所述车后轴为半轴，所述车后轴穿过所述车身保持架，两根所述车后轴的另一端连接有差速器，两根所述车后轴通过差速器相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用PLC控制器控制整套系统运行，PLC控制器与红外传感器相关联，移动式车体来完成可移动的功能，当车行驶到田垄的一端时，车头前段的红外传感器探测到边界，将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制安装在前轮两侧的正反转电机转动，一个正转，一个反转，旋转90度后，PLC控制器控制电机转向相同，车体向前进；采用在田垄间安装温湿度传感器，可实时监控土壤温度及湿度两个因素，PLC控制器与温湿度传感器相关联，当温湿度传感器检测到的数值达到预定值时，向PLC控制器传输信息，PLC控制器通过控制车体前轮的正反转来达到实现到达预定目的地的目的；采用花柱喷头的结构，能够实现在车辆运行过程中小范围的喷淋灌溉，在车辆运行过程中，基础的任务是要将经过的地方进行喷淋灌溉达到标准值，当第一遍完成后，也通过PLC控制器控制水泵电机来调整水泵压力，可通过观察水压表数值来决定压力大小，从而进行远距离的灌溉，整个系统协调工作，实现对田垄的灌溉的优化控制。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明水泵局部示意图。