[发明专利]行走式智能喷灌设备

权利要求书

1.行走式智能喷灌设备，其特征在于：包括车身保持架(4)、田垄(1)，所述车身保持架(4)位于田垄(1)上侧，所述田垄(1)中设有温湿度传感器(23)，所述温湿度传感器(23)的上侧连接有无线发射器(24)，所述车身保持架(4)的前端与后端两侧分别安装有车轮(22)，其中，四个车轮(22)分别为前轮与后轮，所述前轮外侧的中央位置设有正反转电机(26)，所述车身保持架(4)顶面靠近正面的边缘位置对称安装有两个红外传感器(2)，所述车身保持架(4)的中间上侧连接有垫板(8)，所述垫板(8)的中间位置设有PLC控制器(17)，所述PLC控制器(17)的上侧与一侧设有防水板(14)，所述垫板(8)在靠近所述防水板(14)正面与背面位置分别对称设有两根支撑杆(9)，相邻两根所述支撑杆(9)之间设有主管道(11)，所述主管道(11)外侧中间位置连接有支管道(13)，所述支管到的另一端连接有花柱喷头(19)，所述垫板(8)顶面靠近背面的位置安装有水泵(20)，所述水泵(20)的一侧设置有储水桶(30)。

2.根据权利要求1所述的行走式智能喷灌设备，其特征在于：所述红外传感器(2)的后侧设有前轮半轴(3)，所述前轮半轴(3)一端弧面上侧连接有弹簧柱(7)，所述弹簧柱(7)的顶端连接有连接板(6)，所述连接板(6)地面两侧分别与两个弹簧柱(7)顶端相连接。

3.根据权利要求1或2所述的行走式智能喷灌设备，其特征在于：所述红外传感器(2)的一端连接有线管(5)，所述线管(5)为铜管，所述线管(5)的另一端与车身保持架(4)的顶面相连接，所述花柱喷头(19)与支管道(13)的交接位置设有电磁阀(18)，所述电磁阀(18)为单向压力电磁阀。

4.根据权利要求1或2所述的行走式智能喷灌设备，其特征在于：所述正反转电机(26)的输出端与前轮外侧面的中央位置相连接，所述前轮外侧中间位置在所述正反转电机(26)的外侧设有防护瓦(25)，所述前轮内侧中间位置与所述前轮半轴(3)另一端相连接。

5.根据权利要求1所述的行走式智能喷灌设备，其特征在于：所述PLC控制器(17)的一侧安装有变频器(16)，所述PLC控制器(17)的顶面与其对应的防水板(14)之间位置安装有A/D模块(15)，所述A/D模块(15)包括A/D转换器、无线接收模块。

6.根据权利要求1所述的行走式智能喷灌设备，其特征在于：所述主管道(11)与两根所述支撑杆(9)的交接位置设有螺栓组(12)，所述主管道(11)通过所述螺栓组(12)与支撑杆(9)相连接，所述支撑杆(9)的表面开有多个调位孔(10)，所述调位孔(10)与所述螺栓组(12)相匹配。

7.根据权利要求1所述的行走式智能喷灌设备，其特征在于：所述储水桶(30)的顶面为顶盖，所述顶盖为半开式叶片，所述顶盖顶面一侧开有出水孔(29)，所述储水桶(30)固定在所述垫板(8)顶面。

8.根据权利要求1或7所述的行走式智能喷灌设备，其特征在于：所述水泵(20)的背面底部安装有水泵电机(21)，所述水泵电机(21)的底面与所述垫板(8)顶面通过螺栓相连接，所述水泵(20)的顶面中间位置开有压力输出孔(28)，所述压力输出孔(28)与出水孔(29)相关联，所述水泵(20)的一侧上部设置有压力表(27)。

9.根据权利要求1所述的行走式智能喷灌设备，其特征在于：所述后轮的内侧中间位置连接有车后轴(32)，所述车后轴(32)为半轴，所述车后轴(32)穿过所述车身保持架(4)，两根所述车后轴(32)的另一端连接有差速器(31)，两根所述车后轴(32)通过差速器(31)相连接。