[发明专利]一种带零点开关的扶手手柄装置

说明书

一种带零点开关的扶手手柄装置，包括固定连接在基座上的左侧握把和右侧握把、枢接在左侧握把上的左侧拨片、枢接在右侧握把上的右侧拨片、安装在基座上的电位器、双零位开关和固定拨叉、与所述左侧拨片和右侧拨片连接转动拨叉；所述固定拨叉和所述转动拨叉通过复位扭簧连接。按上述方案，本装置将进退、转向功能集中为一体，结构紧凑，操作便利；操作者手握左侧握把或/和右侧握把，拇指拨动拨片，驱动电位器转轴旋转，电位器向设备发送控制信号，完成前进、后退动作；转向时操作者只需握紧食指或中指即可完成转向动作，方便快捷，操作方便。

技术领域

本发明涉及主从式遥操作结构的机器人或设备，具体涉及主操作装置。

背景技术

对于行进与转向的控制，常用的扶手手柄装置一般将其分开，即有不同的装置结构分别控制行进与转向，如某型号有站位的电动牵引车，即用机头部位的前后旋转推柄控制行走，以机头整体对车体的旋转角度来控制转向；或是某些人员在地面跟随式的车辆，用拐臂直接操控转向轮来控制转向。但在一些结构紧凑，或结构不允许的地方，无法再单独设置如上所述的转向结构。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何设计操作手柄的结构，方便操作人员通过操作手柄完成被控设备的进退、转向。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带零点开关的扶手手柄装置，包括固定连接在基座上的左侧握把和右侧握把、枢接在左侧握把上的左侧拨片、枢接在右侧握把上的右侧拨片、安装在基座上的电位器，电位器与被扶手手柄装置控制的设备电连接，所述电位器包括电位器外壳和电位器转轴，左侧拨片、右侧拨片均与电位器转轴连接；所述左侧握把和右侧握把分别设有转向开关。

本发明要求保护的是所述扶手手柄装置的结构设计。

按上述技术方案，本发明是针对于操作手柄一体化而设计的一种装置，可用于电动平台车、搬运设备、医用设备等，主要用于操作人员在地面跟随式操纵。

按上述技术方案，所述扶手手柄装置将进退、转向功能集中为一体，结构紧凑，操作便利。按上述技术方案，操作者手握左侧握把或/和右侧握把，拇指拨动左侧拨片或/和右侧拨片，驱动电位器转轴旋转，电位器向所述被扶手手柄装置控制的设备发送控制信号，所述被扶手手柄装置控制的设备的按信号完成前进、后退方面的动作。

按上述技术方案，转向开关与左侧握把、右侧握把设计在一起，转向时操作者的手无需多余动作去另外位置触碰开关，只需握紧食指或中指即可完成转向动作，方便快捷，操作方便。

一般而言，电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成；当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。上述技术方案中的电位器，其电位器转轴相当于所述电刷，所述电位器外壳相当于所述电阻体。

作为本发明的一种改进，所述基座上设有双零点开关，双零点开关包括前向开关和后向开关；所述基座上设有固定拨叉，所述左侧拨片和右侧拨片连接转动拨叉，所述固定拨叉和所述转动拨叉通过复位扭簧连接；所述转动拨叉上设有拨动所述前向开关和所述后向开关闭合的凸轮。

按上述改进，当向前转动左侧拨片或同轴的右侧拨片时，转动拔叉上的凸轮拔动双零点开关中的前向开关闭合，输出一个开关量，同时，电位器亦输出一个随电位器转轴转角变化的模拟量，完成被控设备的前向行走控制，左侧拨片或右侧拨片转角大小控制设备行进的速度。当向后转动左侧拨片或同轴的右侧拨片时，转动拔叉上的凸轮拔动双零点开关中的后向开关闭合，输出一个开关量，同时，电位器亦输出一个随电位器转轴转角变化的模拟量，完成被控设备的后向行走控制，左侧拨片或右侧拨片转角大小控制设备行进的速度。

左侧拨片与左侧转轴连接，左侧转轴与电位器转轴通过左侧动力中转组件连接，左侧转轴与电位器转轴同轴设置。

右侧拨片与右侧转轴连接，右侧转轴与电位器转轴通过右侧动力中转组件连接，所述转动拨叉安装在所述右侧动力中转组件上。