[发明专利]一种图像拼接处理的方法及设备

权利要求书

1.一种图像拼接处理的方法，其特征在于，包括：

获取组成全景柱面投影视频的每帧全景柱面投影图像的所有拼接缝；

利用相邻多帧全景柱面投影图像，计算出每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像及其运动方向；

检测每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像是否与拼接缝有交点；

在检测到某帧全景柱面投影图像中的运动前景图像与拼接缝有交点时，从与拼接缝有交点的运动前景图像中确定位于所述运动方向的反方向上的最外侧像素点；

基于梯度法，以所述最外侧像素点为起点沿上下方向查找到一个新拼接缝，将所述新拼接缝代替与运动前景图像有交点的拼接缝。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测在每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像是否与拼接缝有交点，具体包括：

获取每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像的最外围的像素点组成的轮廓点集；

从每帧全景柱面投影图像的轮廓点集中获取与所述运动方向的同向侧的所有像素点组成同向侧像素点集；

检测每帧全景柱面投影图像中的同向侧像素点集中的每个像素点是否与拼接缝有交点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测每帧全景柱面投影图像中的同向侧像素点集中的每个像素点是否与拼接缝有交点，具体包括：

检测每帧全景柱面投影图像中的同向侧像素点集中的每个像素点是否与位于运动前景图像运动方向上的最近拼接缝有交点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于梯度法，以所述最外侧像素点为起点沿上下方向查找到一个新拼接缝，具体包括：

基于梯度下降法，以所述最外侧像素点为起点沿上下方向查到所述新拼接缝。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用相邻多帧全景柱面投影图像，计算出每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像及其运动方向，具体包括：

获取运动前景图像的质心在相邻多帧全景柱面投影图像中的位置变化信息；

根据所述位置变化信息，计算出每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像及其运动方向。

6.一种图像拼接处理设备，其特征在于，包括：

拼接缝获取单元，用于获取组成全景柱面投影视频的每帧全景柱面投影图像的所有拼接缝；

运动方向计算单元，用于利用相邻多帧全景柱面投影图像，计算出每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像及其运动方向；

交点检测单元，用于检测每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像是否与拼接缝有交点；

最外侧像素点查找单元，用于在检测到某帧全景柱面投影图像中的运动前景图像与拼接缝有交点时，从与拼接缝有交点的运动前景图像中确定位于所述运动方向的反方向上的最外侧像素点；

拼接缝处理单元，用于基于梯度法，以所述最外侧像素点为起点沿上下方向查找到一个新拼接缝，将所述新拼接缝代替与运动前景图像有交点的拼接缝。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述交点检测单元包括：

轮廓点集获取子单元，用于获取每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像的最外围的像素点组成的轮廓点集；

同向侧像素点集获取子单元，用于从每帧全景柱面投影图像的轮廓点集中获取与所述运动方向的同向侧的所有像素点组成同向侧像素点集；

交点检测子单元，用于检测每帧全景柱面投影图像中的同向侧像素点集中的每个像素点是否与拼接缝有交点。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述交点检测子单元，具体用于检测每帧全景柱面投影图像中的同向侧像素点集中的每个像素点是否与位于运动前景图像运动方向上的最近拼接缝有交点。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述拼接缝处理单元，具体用于基于梯度下降法，以所述最外侧像素点为起点沿上下方向查到所述新拼接缝。

10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述运动方向计算单元具体包括：

位置变化信息获取子单元，用于获取运动前景图像的质心在相邻多帧全景柱面投影图像中的位置变化信息；

运动方向计算子单元，用于根据所述位置变化信息，计算出每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像及其运动方向。