[发明专利]一种家电产品变压器组件组装系统有效
申请号: | 201710262476.6 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN106876128B | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 章涛;白金田;汪开琴;周嘉康;钱军 | 申请(专利权)人: | 安徽预立兴川机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | H01F41/00 | 分类号: | H01F41/00;B23P21/00 |
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地址: | 243021 安徽省马鞍山市雨山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 家电产品 变压器 组件 组装 系统 | ||
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域,具体为一种家电产品变压器组件组装系统。
背景技术
变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为:电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头.例:T01,T201等。
如今的家电产品内部一般都会设置有变压器组件,变压器组件坯件制作完成后,通常需要插装磁芯,磁芯是作为磁力线的通路,同时会起到支撑变压器组件绕组的作用,插装完磁芯后,还需要对变压器组件缠绕胶带。在传统组装制作过程中,需要人工插装磁芯和缠绕胶带,组装工作效率极其低下,工人的劳动工作强度大,产品的质量稳定性能难以保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构设计合理,实现磁芯快速插装以及快速缠带,能够连续化组装生产,大大提高组装工作效率的家电产品变压器组件组装系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种家电产品变压器组件组装系统,包括机架以及机架上设置的工作台,所述工作台上设置有用于输送待组装变压器组件的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、组件插磁芯定位机构、磁芯插装机构、进料抓取机构、胶带输送机构、旋转缠带机构和出料抓取机构,所述第一输送机构的出料端与组件插磁芯定位机构的进料端对接,组件插磁芯定位机构的两侧分别设置有磁芯插装机构,磁芯插装机构的进料端与用于输送磁芯的第二输送机构的出料端对接,组件插磁芯定位机构出口端对应设置有进料抓取机构,进料抓取机构侧端设置有旋转缠带机构,旋转缠带机构上设置有胶带输送机构,旋转缠带机构侧端设置有出料抓取机构,出料抓取机构侧端设置有用于输送组装好的变压器组件的第三输送机构。
作为本发明进一步的方案,所述第一输送机构包括固定在工作台上的第一输送支架、输送电机、主动带轮、从动带轮和输送带,所述主动带轮通过主动转轴转动安装在第一输送支架前端,从动带轮通过从动转轴转动安装在第一输送支架后端,主动带轮和从动带轮上套装有输送带,所述第一输送支架上固定的输送电机通过传动机构与主动转轴轴端驱动连接;
所述传动机构包括相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮安装在输送电机输出轴上,第二齿轮安装在主动转轴轴端,第一输送支架侧壁上固定有用于罩封第一齿轮和第二齿轮的齿轮罩壳。
作为本发明进一步的方案,所述组件插磁芯定位机构包括固定在工作台上的支撑架、夹固机构和组件推送机构,所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成,上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧,两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道,组件通道出料端设置有磁铁块,组件通道进料端连接有组件初始通道,组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板上的条形挡板组成;
所述组件初始通道上方设置有用于将变压器组件压贴在组件初始通道内的压板机构,压板机构包括条形压板和一组与上盖板固定的挡块安装架,条形压板前、后端分别通过压块与对应的挡块安装架固定;
所述组件初始通道的出料端上方设置有接触开关,接触开关通过传感器支架固定在上盖板上;
所述组件推送机构包括与底板固定的推送座板、组件推送气缸和组件升降气缸,组件推送气缸固定在推送座板上,组件推送气缸的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸侧端固定连接,组件升降气缸底部通过气缸滑座与底板上的推送导轨滑动配合,所述组件升降气缸的伸缩杆端固定有升降座板,升降座板的侧壁与组件升降气缸侧壁上的竖向导槽滑动配合连接,升降座板顶部设置有与变压器组件配合的定位夹块;
所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸,夹固支架顶部固定有夹固升降气缸,夹固升降气缸的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸顶部固定连接,夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手,夹固气缸侧壁通过夹固滑座与夹固支架上的夹固滑轨滑动配合连接。
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