[发明专利]用于检测视频中的对象的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种检测视频中的人物对象的方法，包括：

确定作为前景像素的视频图像的像素，所述前景像素的组构成一个或多个前景斑点的前景斑点集；

对于所述视频图像中N个预定位置的对应的预定位置处的N个预定形状的每个预定形状，其中N是大于1的正整数，通过将对应的预定形状的重叠与所述前景斑点集进行比较来计算第一值，所述第一值用于获得所述对应的预定位置处的人物的对应的概率，从而获得与N个预定位置对应的N个概率；

使用所述N个概率，确定由所述前景斑点集代表的X个人物，其中X是整数；并且

使用所述X个人物的代表的确定来提供报告、警报和事件检测的至少一种，

其中，响应于视频系统的校正来确定所述N个预定位置的每个位置的所述对应的预定形状的大小，并且

其中，对于所述N个预定形状的每个预定形状，所述对应的预定形状与所述前景斑点集的比较包括分析所述对应的预定形状与所述前景斑点集的重叠面积的量。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用所述N个概率以确定所述X个人物的每个人物的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述X个人物的每个人物的确定的所述位置是与所述视频图像对应的图像平面中的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述X个人物的每个人物的确定的所述位置是相对于与真实世界对应的物理地平面的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中，确定所述视频图像的前景像素包括将没有前景对象的视频图像的第一帧与包括所述前景对象的所述视频图像的第二帧进行比较。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述N个预定位置的每个位置的所述预定形状相同。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述N个预定位置的至少一些位置的所述预定形状具有不同大小。

8.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述视频系统的校正包括确定所述视频图像的与所述N个预定位置的每个位置的平均人物大小对应的一部分的图像大小，并且

其中，响应于对应的所述图像大小来确定所述N个预定位置的每个位置的所述预定形状的大小。

9.根据权利要求1所述的方法，

进一步包括：在确定作为所述前景像素的所述视频图像的所述像素之前，对于所述N个预定位置的每个位置，通过估计在人物存在于所述对应的位置时在所述视频图像中要被占据的前景图像部分来确定所述对应的预定形状。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于将真实世界中的人物模型投影到所述视频图像的图像平面上来估计所述N个预定位置的每个位置的所述前景图像部分。

11.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述视频图像包括多个图像帧，每个图像帧包括具有所述N个预定位置的二维图像，所述N个预定位置的每个位置通过所述二维图像中的对应x、y坐标对来进行识别。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中，所述N个预定位置的每个位置与相对于与所述视频图像对应的图像平面的所述N个预定形状的对应的预定形状相关。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，对于所述N个预定位置的每个位置，计算所述对应的预定形状和所述前景斑点集的调用率以确定相关的概率。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，对于所述N个预定位置的每个位置，计算所述调用率包括确定(a)包括所述预定形状占据的面积与所述前景斑点集占据的面积的重叠面积与(b)所述预定形状占据的面积的比值。