[发明专利]一种自动化防水板安装板组装机

权利要求书

1.一种自动化防水板安装板组装机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）中至少设有一个组装端（2），所述的组装端（2）中设有支撑支架（3），所述的支撑支架（3）中设有操作缺口（4），所述的支撑支架（3）上部的四角分别设有夹紧装置（5），所述的操作缺口（4）中设有与夹紧装置（5）相对应分布的挡料机构（6），所述的支撑支架（3）中设有一对相对称分布的产品定位机构（7），所述的支撑支架(3)中设有检测导料机构(8)，4个夹紧装置(5)、挡料机构(6)、一对产品定位机构(7)和检测导料机构(8)形成操作位(9)；

所述的夹紧装置(5)包括与支撑支架(3)相固定的支撑下底板（10），所述的支撑下底板（10）的上方设有支撑上底板（11），所述的支撑上底板（11）通过夹紧位移气缸（12）沿支撑下底板（10）进行位移，所述的支撑上底板（11）中设有夹紧气缸（13），所述的夹紧气缸（13）带动剪刀夹紧架(14)进行夹紧或放松，所述的剪刀夹紧架(14)的头部设有夹紧端(15)，所述的剪刀夹紧架(14)通过支撑板(16)进行固位伸缩；

所述的挡料机构(6)包括与支撑支架(3)背面相固定的支撑挡块(17)，所述的操作缺口(4)中设有与支撑挡块(17)相升降的挡料板(18)，所述的挡料板(18)的下方设有与支撑挡块(17）相固定的挡料接近开关(19)；

所述的产品定位机构(7)包括中间块(20)和支撑块(21)，所述的中间块(20)的两端中设有向上延伸的导位杆(22)，所述的导位杆(22)间设有支撑块(21)，所述的支撑块(21)的上部设有前挡板(24)，所述的前挡板(24)的上部设有盖板(25)，所述的前挡板(24)与盖板(25)间形成卡接位(26)，所述的中间块(20)通过产品定位气缸(27)带动支撑块(21)进行上下位移；

所述的检测导料机构(8)包括产品支撑块(28)和垫块(29)，所述的垫块(29)与支撑支架(3)相固定，所述的垫块(29)的上部设有检测导料下气缸(30)，所述的检测导料下气缸(30)带动产品支撑块(28)进行前后位移，所述的产品支撑块(28)的上部设有检测导料上气缸(31)、固定块（32）和光纤安装板(33)，所述的检测导料上气缸(31)推动光纤安装板(33)进行前后位移并与固定块(32)呈对应分布，所述的固定块(32)和光纤安装板(33)中分别设有检测光纤(34)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化防水板安装板组装机，其特征在于：所述的支撑下底板(10)与支撑上底板(11)间通过夹紧导轨组(35)进行滑动，所述的支撑下底板(10)中设有二块相间隔分布的缓冲器安装板(36)，所述的支撑上底板(11)的背面设有缓冲挡块(37)，所述的缓冲挡块(37)随支撑上底板(11)位移与缓冲器安装板(36)活动触接，所述的夹紧位移气缸(12)安装在支撑下底板(10)上；所述的支撑上底板(11)的右侧端设有支撑立板(38)，所述的支撑立板(38)中设有浮动接头(39)，所述的浮动接头(39)通过压块(40)与支撑立板(38)相固定，所述的夹紧气缸(13)的一端与浮动接头(39)相固定；

所述的支撑挡块(17)中设有与支撑支架可调节的支撑可调挡块（41），所述的支撑挡块（17）的底部设有若干直线轴承（42），所述的挡料板（18）的背面设有若干与直线轴承（42）数量相等的光轴（43），所述的光轴（43）沿直线轴承（42）进行滑动连接；

所述的产品定位气缸（27）通过固定架（44）与支撑支架（3）相固定；

所述的光纤安装板（33）通过检测导料上气缸（31）向产品支撑块（28）外延伸。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化防水板安装板组装机，其特征在于：所述的操作缺口（4）的边缘设有与光轴（43）相滑动连接的镶件孔（45），所述的操作缺口（4）呈扇形分布，所述的支撑支架（3）一端的侧壁设有与机架（1）相调节定位的支撑调节板（46），所述的支撑调节板（46）与支撑支架（3）间通过若干加强筋（47）相固定。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化防水板安装板组装机，其特征在于：所述的机架（1）的上部设有二个相连续分布的组装端（2），所述的组装端（2）与机架（1）呈垂直分布，所述的组装端（2）与机架（1）间设有底面支撑板（48），所述的组装端（2）外空套有与机架（1）相固定的机罩（49），所述的机架（1）的底部设有定向轮（50）。