[发明专利]定位打孔装置及方法

权利要求书

1.一种定位打孔装置，其特征在于，用于对工件的预设位置进行打孔，所述定位打孔装置包括：

控制器；

直线电机；

至少一个与所述直线电机相配合的打孔机；

光栅尺，以及用于读取位置信息的读头，其中：

所述直线电机包括定子和用于承载所述工件的动子，所述动子上设置有用于固定所述工件的固定件，所述定子开设有滑槽，用于供所述动子滑动；所述读头设置在所述动子上，并且可在所述光栅尺上滑动，以读取所述动子的位置信息；所述打孔机包括气缸、以及与所述气缸滑动连接的冲头，所述气缸设置有控制所述气缸打开或关闭的电磁阀；所述控制器与所述动子、所述电磁阀、所述读头连接；所述打孔机与所述动子相配合以对所述动子推送的工件进行打孔；

所述控制器根据至少一个预设制动位置信息控制所述动子运动，所述读头读取所述动子的实时位置信息，并将所述实时位置信息传输至所述控制器，所述控制器依次比较所述实时位置信息与所有的预设制动位置信息，若所述实时位置信息与所述预设制动位置信息相同，则所述控制器生成控制所述动子制动的第一控制信号，以使所述动子停止在预设位置，当所述动子停止在所述预设位置时，所述控制器生成控制至少一个所述打孔机的电磁阀的第二控制信号，以使所述气缸驱动所述冲头冲压打孔。

2.根据权利要求1所述的定位打孔装置，其特征在于，所述控制器在生成第二控制信号后，根据预设时长，所述控制器控制动子依次运动至余下的预设位置，当所述动子停止在每个所述余下的预设位置时，所述控制器控制所述打孔机打孔，以完成对所述工件的打孔工序。

3.根据权利要求1所述的定位打孔装置，其特征在于，所述定位打孔装置还包括底座，所述底座上设置有用于容纳所述直线电机的凹槽，所述光栅尺设置在凹槽的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的定位打孔装置，其特征在于，所述底座的一端设置有用于承载所述工件并承受冲头冲压的冲压板，所述冲压板上设置有多个支撑柱，所述支撑柱上设置有用于承载所述打孔机的承载板，所述承载板与所述冲压板之间预留有可供所述工件通过的间隙。

5.根据权利要求1所述的定位打孔装置，其特征在于，所述定位打孔装置还包括用于输入所述预设制动位置信息的输入模块，所述输入模块与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的定位打孔装置，其特征在于，所述定位打孔装置还包括用于显示所述预设制动位置信息和/或所述动子的实时位置信息的显示模块，所述显示模块与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的定位打孔装置，其特征在于，所述固定件为具有弹性的夹片。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的定位打孔装置，其特征在于，所述定子上设置有至少一个用于限定所述动子以避免所述动子滑出的限位块。

9.一种定位打孔方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-8中任意一项所述的定位打孔装置，该方法包括：

所述控制器侦测用户输入的预设制动位置信息；

获取所述动子的实时位置信息，并将所述实时位置信息传输至所述控制器；

解析所述实时位置信息，根据解析结果控制所述动子的运动位置；

若所述实时位置信息与所述预设制动位置信息相同，则所述控制器生成控制所述动子的第一控制信号，以使所述动子停止在预设位置；

当所述动子停止在所述预设位置时，所述控制器生成控制至少一个所述打孔机的电磁阀的第二控制信号，以使所述气缸驱动所述冲头冲压打孔。