[发明专利]高压输电线路积雪清除装置和系统

说明书

本发明提供了一种高压输电线路积雪清除装置和系统，属于高压设备积雪清除技术领域。所述装置包括：绝缘伸缩杆和连接在所述绝缘伸缩杆一端的敲击器，绝缘伸缩杆的另一端设置有与所述无人机可拆卸连接的连接部；绝缘伸缩杆内设置有控制芯片和信号收发器，控制芯片通过信号收发器与所述无人机的处理器连接，用于通过所述处理器接收地面的控制信号，根据所述控制信号，控制绝缘伸缩杆和敲击器动作，以清除高压输电线路上的积雪。本发明实施例提供的高压输电线路积雪清除装置和系统，能够自动清除高压输电线路上的积雪，安全性高，避免了高压输电线路对运维人员造成伤害，除雪效果好，保证了高压输电线路在低温恶劣环境下电力输送的稳定性。

技术领域

本发明涉及高压设备积雪清除技术领域，具体而言，涉及一种高压输电线路积雪清除装置和系统。

背景技术

我国北方冬季发生降雪时，易在变电站的室外高压输电线路上形成积雪。表面积雪、覆冰严重容易发生放电、闪络等现象，对电网设备有可能带来危害和造成后果需要及时采取防范措施，因此运维人员会根据降雪情况开展冰雪、冰溜的清理疏通工作。需要不定时观察设备积雪及融雪情况，及时清除冰溜，防覆冰舞动、防积雪溶化造成设备短路事故和设备闪络等事故。

目前，运维人员对高压输电线路上积雪冰溜清除时常用工具为绝缘拉杆，利用绝缘拉杆的头部轻轻敲打冰溜，或将绝缘拉杆的头部绑上扫帚清扫冰雪。由于靠近高压输电线路作业属于危险作业，万一运维人员误碰高压输电线路，则可能会造成安全事故，严重地甚至会造成人员伤亡。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种高压输电线路积雪清除装置和系统，通过无人机载动，能够自动清除高压输电线路上的积雪，避免了高压输电线路对运维人员造成伤害。

第一方面，本发明实施例提供了一种高压输电线路积雪清除装置，用于安装在无人机上，所述装置包括：绝缘伸缩杆和连接在所述绝缘伸缩杆一端的敲击器，所述绝缘伸缩杆的另一端设置有与所述无人机可拆卸连接的连接部；

所述绝缘伸缩杆内设置有控制芯片和信号收发器，所述控制芯片通过信号收发器与所述无人机的处理器连接，用于通过所述处理器接收地面的控制信号，根据所述控制信号，控制绝缘伸缩杆和敲击器动作，以清除高压输电线路上的积雪；

所述绝缘伸缩杆内还设置有与所述控制芯片连接的驱动电机，用于在所述控制芯片的控制下，驱动所述伸缩杆伸出或缩回；

所述敲击器包括摆动机构和与所述摆动机构连接的敲击棒，所述摆动机构与所述控制芯片连接，用于在所述控制芯片的控制下，驱动所述敲击棒摆动，敲击高压输电线路，以震落高压输电线路上的积雪。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述连接部为连接耳，所述连接耳以铰接的方式与无人机上壁内侧设置的连接座连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述连接部形成有外螺纹，连接在无人机上壁内侧设置的具有内螺纹的安装孔内。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述绝缘伸缩杆内还设置有与控制芯片连接的制动电机；所述制动电机与所述驱动电机的外露的尾轴连接，用于当所述驱动电机停止时，向所述驱动电机的尾轴施加反向的作用力，以使所述驱动电机准确制动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述敲击棒采用橡胶材料制成。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制芯片和所述信号收发器设置在控制板上，所述控制板插接在位于所述绝缘伸缩杆内壁上的插槽内，所述插槽与为所述装置供电的电源模块连接。