[发明专利]高压输电线路积雪清除装置和系统

权利要求书

1.一种高压输电线路积雪清除装置，其特征在于，所述装置用于安装在无人机上，所述装置包括：绝缘伸缩杆和连接在所述绝缘伸缩杆一端的敲击器，所述绝缘伸缩杆的另一端设置有与所述无人机可拆卸连接的连接部；

所述绝缘伸缩杆内设置有控制芯片和信号收发器，所述控制芯片通过信号收发器与所述无人机的处理器连接，所述无人机的处理器通过通讯部件接收地面的控制信号，并通过所述通讯部件将所述控制信号转发至所述高压输电线路积雪清除装置；所述高压输电线路积雪清除装置的控制芯片通过所述信号收发器接收所述控制信号，所述控制芯片根据所述控制信号，控制绝缘伸缩杆和敲击器动作，以清除高压输电线路上的积雪；

所述绝缘伸缩杆内还设置有与所述控制芯片连接的驱动电机，用于在所述控制芯片的控制下，驱动所述伸缩杆伸出或缩回；

所述敲击器包括摆动机构和与所述摆动机构连接的敲击棒，所述摆动机构与所述控制芯片连接，用于在所述控制芯片的控制下，驱动所述敲击棒摆动，敲击高压输电线路，以震落高压输电线路上的积雪。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接部为连接耳，所述连接耳以铰接的方式与无人机上壁内侧设置的连接座连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接部形成有外螺纹，连接在无人机上壁内侧设置的具有内螺纹的安装孔内。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述绝缘伸缩杆内还设置有与控制芯片连接的制动电机；所述制动电机与所述驱动电机的外露的尾轴连接，用于当所述驱动电机停止时，向所述驱动电机的尾轴施加反向的作用力，以使所述驱动电机准确制动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述敲击棒采用橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制芯片和所述信号收发器设置在控制板上，所述控制板插接在位于所述绝缘伸缩杆内壁上的插槽内，所述插槽与为所述装置供电的电源模块连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述绝缘伸缩杆与所述插槽相对的周壁上设置有可开闭的舱门。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摆动机构为与所述控制芯片连接的摆动气缸，所述敲击棒连接在所述摆动气缸的输出轴上。

9.一种高压输电线路积雪清除系统，其特征在于，包括主控机、无人机和设置在所述无人机上的如权利要求1～8中任一项所述的高压输电线路积雪清除装置，所述无人机包括处理器和通讯部件，所述处理器通过所述通讯部件与地面上的主控机连接，向所述主控机传输数据并接收所述主控机返回的控制信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括报警器和设置在旋翼上的电场感应器，所述电场感应器与所述处理器连接，用于感应周围的电场强度值，将所述电场强度值传输至处理器；

所述处理器用于将接收到的电场强度值与预设的报警阈值进行比较，若所述电场强度值高于所述报警阈值，则向所述报警器发出报警信号。