[发明专利]水下对空发射试验的发射物接收装置

说明书

本发明涉及一种水下对空发射试验的发射物接收装置，翻转装置的中部具有与支撑结构转动连接的转轴；动力装置包括固定设置在支撑结构上的一对储气罐，以及，分别固定在支撑结构和翻转装置上的对应吸合的吸合装置；储气罐的喷口对准翻转装置的对应部位，使翻转装置启动翻转，翻转到位时，吸合装置加速翻转装置的翻转动作；弹力限位装置为一对设置在支撑结构上的气动插销，吸合装置自带到位检测单元，到位检测单元与气动插销信号连接，吸合装置吸合到位时，气动插销将翻转装置与支撑结构固定在一起。本发明采用翻转网的形式，动力装置采用储气罐作为第一级动力，采用吸合装置作为第二级动力，在两级动力的条件下实现快速翻转到位。

技术领域

本发明涉及一种可翻转式接收网装置，尤其涉及一种水下对空发射试验的发射物接收装置。

背景技术

现有技术中，对于水下对空发射的研究工作越来越多，于是产生了对发射物进行回收的需求，现有的回收装置很多，比如气囊式、机械式拦截网、旋转网式回收装置等，有直接设置好用于拦截的、也有在物体被抛出后再快速打开的装置，尤其是后者相关装置很少。气囊式拦截网装置由浮子、浮子纲、侧纲、栏网和系缚铁链的沉子纲组成，主要用于拦截水中植物或者其他物体，承重能力小，且需要事先铺设；机械式拦截网有多种结构，从拦截小型物体到大型，但是一般都铺设于拦截物体的对立面；旋转网式回收装置可绕支撑柱360°旋转，主要用于中小型带有挂钩的物体等。

现有的水下对空发射试验的发射物接收装置，打开速度比较慢，同时，装置的定位锁定等设计也比较落后，对装置运行的可靠性造成了不良的影响，如何提供一种翻转打开迅速，打开、锁定一气呵成的水下对空发射试验的发射物接收装置，成为了本领域急需解决的技术难题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有技术在水下对空发射试验的发射物接收时，接收装置打开速度慢，可能无法确保接收物体时已经完全打开到位，对实验的可靠性造成了一定的影响。

本发明采取以下技术方案：

一种水下对空发射试验的发射物接收装置，其特征在于：包括动力装置、弹力限位装置、推进定位装置、支撑结构、翻转装置，感应器；所述支撑结构的密度小于水，对整个发射物接收装置进行支撑，并漂浮在水面之上；所述翻转装置的中部具有与所述支撑结构转动连接的转轴，使所述翻转装置能够绕所述转轴翻转；所述动力装置包括固定设置在所述支撑结构上的一对储气罐，以及，分别固定在支撑结构和翻转装置上的对应吸合的吸合装置；所述储气罐的喷口对准翻转装置的对应部位，使翻转装置启动翻转，翻转到位时，吸合装置加速翻转装置的翻转动作；所述弹力限位装置为一对设置在支撑结构上的气动插销，所述吸合装置自带到位检测单元，所述到位检测单元与气动插销信号连接，所述吸合装置吸合到位时，气动插销将翻转装置与支撑结构固定在一起；所述推进定位装置包括设置在所述支撑结构四周的至少四个螺旋桨动力机构，所述螺旋桨动力机构由控制单元控制，将所述水下对空发射试验的发射物接收装置定位在水面上的设定位置；所述感应器固定设置在支撑结构上，并且与所述水下对空发射试验的发射物接收装置的控制中心电连接，当所述感应器感应到水下发射物穿过所述支撑结构时，反馈信号给控制中心，所述控制中心启动所述动力装置。

进一步的，所述支撑结构包括四个立柱以及至少一根用于固定吸合装置的横梁。

进一步的，所述储气罐为由工字钢支架支撑，工字钢支架固定在所述支撑结构上。

进一步的，所述翻转装置上固定设置两个用于与储气罐喷射口对应的储气罐对接体。

进一步的，所述翻转装置上设有弹簧网25，所述弹簧网和水面共同对所述发射物体的坠落进行缓冲，吸收物体坠落的能量。

进一步的，所述吸合装置设有一对。

进一步的，所述螺旋桨动力机构设有6个螺旋桨对应的驱动电机。

进一步的，所述水下对空发射试验的发射物接收装置还设有定位系统，实现在水面上的精确定位。