[发明专利]水下对空发射试验的发射物接收装置

权利要求书

1.一种水下对空发射试验的发射物接收装置，其特征在于：

包括动力装置、弹力限位装置、推进定位装置、支撑结构、翻转装置，感应器；

所述支撑结构的密度小于水，对整个发射物接收装置进行支撑，并漂浮在水面之上；

所述翻转装置的中部具有与所述支撑结构转动连接的转轴，使所述翻转装置能够绕所述转轴翻转；所述翻转装置竖起时，所述转轴与支撑结构之间具有供发射物向上发射的开口；

所述动力装置包括固定设置在所述支撑结构上的一对储气罐，以及，分别固定在支撑结构和翻转装置上的对应吸合的吸合装置；所述储气罐的喷口对准翻转装置的对应部位，使翻转装置启动翻转，翻转到位时，吸合装置加速翻转装置的翻转动作；

所述弹力限位装置为一对设置在支撑结构上的气动插销，所述吸合装置自带到位检测单元，所述到位检测单元与气动插销信号连接，所述吸合装置吸合到位时，气动插销将翻转装置与支撑结构固定在一起；

所述推进定位装置包括设置在所述支撑结构四周的至少四个螺旋桨动力机构，所述螺旋桨动力机构由控制单元控制，将所述水下对空发射试验的发射物接收装置定位在水面上的设定位置；

所述感应器固定设置在支撑结构上，并且与所述水下对空发射试验的发射物接收装置的控制中心电连接，当所述感应器感应到水下发射物穿过所述支撑结构时，反馈信号给控制中心，所述控制中心启动所述动力装置；

吸合装置加速翻转装置的翻转使得翻转装置处于水平状态。

2.如权利要求1所述的水下对空发射试验的发射物接收装置，其特征在于：所述支撑结构包括四个立柱以及至少一根用于固定吸合装置的横梁。

3.如权利要求1所述的水下对空发射试验的发射物接收装置，其特征在于：所述储气罐为由工字钢支架支撑，工字钢支架固定在所述支撑结构上。

4.如权利要求1所述的水下对空发射试验的发射物接收装置，其特征在于：所述翻转装置上固定设置两个用于与储气罐喷射口对应的储气罐对接体。

5.如权利要求1所述的水下对空发射试验的发射物接收装置，其特征在于：所述翻转装置上设有弹簧网(25)，所述弹簧网和水面共同对发射物体的坠落进行缓冲，吸收物体坠落的能量。

6.如权利要求1所述的水下对空发射试验的发射物接收装置，其特征在于：所述吸合装置设有一对。

7.如权利要求1所述的水下对空发射试验的发射物接收装置，其特征在于：所述螺旋桨动力机构设有6个螺旋桨对应的驱动电机。

8.如权利要求1所述的水下对空发射试验的发射物接收装置，其特征在于：所述水下对空发射试验的发射物接收装置还设有定位系统，实现在水面上的精确定位。