[发明专利]一种玻尿酸注射美容机器人

说明书

本发明提供一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板、第一导轨、立板、第一电缸、第一滑块、座椅、第二电缸、固定板、电缸固定架、第三电缸、燕尾滑块等，其特征在于：所述的第一导轨固定在底板上方，所述的第一滑块滑动安装在第一导轨上，在第一滑块上安装有座椅，所述的第一电缸一端安装在座椅下方，另一端安装在立板前面，立板下部固定在底板上，通过第一电缸控制第一滑块在第一导轨上滑动；本发明通过设置可以调整前后位置的座椅，方便用户调整位置；本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置，使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。

技术领域

本发明涉及医疗美容器械技术领域，特别涉及一种玻尿酸注射美容机器人。

背景技术

随着美容行业的快速发展，人们对于玻尿酸的面部注射需求越来越多，因为玻尿酸可以美容养颜，使皮肤充满水分，传统的注射方式是通过医生手工注射，注射位置精度、深度精度、剂量精度较差，所以急需一种可以精确控制位置、深度、和剂量的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种玻尿酸注射美容机器人，本发明通过设置可以调整前后位置的座椅，方便用户调整位置；本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置，使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。

本发明所使用的技术方案是：一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板、第一导轨、立板、第一电缸、第一滑块、座椅、第二电缸、固定板、电缸固定架、第三电缸、燕尾滑块、转动关节、第四电缸、橡胶垫、第一伺服电机、第二导轨、第二滑块、第五电缸、后圆盘、第六电缸、前圆盘、第七电缸、注射器、L形支架，其特征在于：所述的第一导轨固定在底板上方，所述的第一滑块滑动安装在第一导轨上，在第一滑块上安装有座椅，所述的第一电缸一端安装在座椅下方，另一端安装在立板前面，立板下部固定在底板上，通过第一电缸控制第一滑块在第一导轨上滑动；所述的第二电缸竖直向上固定在第一导轨前部，所述的固定板安装在第二电缸的伸缩杆后侧面，固定板的上下左右方向各设有一个燕尾槽，每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块，燕尾滑块的滑动由第三电缸控制，第三电缸安装在电缸固定架上，电缸固定架安装在固定板上；在每个燕尾滑块上都安装有一个转动关节，转动关节的转动部分上安装有一个第四电缸，第四电缸的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫；在固定板的中心位置安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有一个第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块在第二导轨上滑动通过第五电缸控制，第五电缸一端固定在第二滑块上，另一端固定在第二导轨的端部，在第二滑块上安装有后圆盘，后圆盘前部设有前圆盘，后圆盘和前圆盘之间设有六个第六电缸，第六电缸的两端分别通过球铰与后圆盘和前圆盘连接，后圆盘上的六个球铰均匀布置，前圆盘上的六个球铰等分成三组，每一组中的两个球铰靠在一起，前圆盘前面安装有L形支架，L形支架上安装有注射器，注射器的活塞杆通过设置在前圆盘上的第七电缸驱动。

本发明有益效果：

1.本发明通过设置可以调整前后位置的座椅，方便用户调整位置。

2.本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置，使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。

3.本发明通过四个第四电缸可以调整用户的的面部姿态，使用户的正面对准固定板，便于注射器注射。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的燕尾滑块安装示意图。

图3为本发明的第六电缸安装示意图。

附图标号：1-底板；2-第一导轨；3-立板；4-第一电缸；5-第一滑块；6-座椅；7-第二电缸；8-固定板；9-电缸固定架；10-第三电缸；11-燕尾滑块；12-转动关节；13-第四电缸；14-橡胶垫；15-第一伺服电机；16-第二导轨；17-第二滑块；18-第五电缸；19-后圆盘；20-第六电缸；21-前圆盘；22-第七电缸；23-注射器；24-L形支架。