[发明专利]导航设备的偏航点的确定方法和装置有效
申请号: | 201710258325.3 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN108731691B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 张仁昌;赵洪波;英正明 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/34 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;褚敏 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 设备 偏航 确定 方法 装置 | ||
本发明公开了一种导航设备的偏航点的确定方法和装置。其中,该方法包括:获取导航设备在车辆行驶时进行采集得到的多个位置点信息,其中,导航设备用于为车辆导航;基于多个位置点信息确定电子地图中与车辆的行驶路径匹配的目标路段;确定电子地图中与多个位置点信息匹配的多个第一位置点,其中,每个位置点信息与一个第一位置点匹配;将多个第一位置点中不在目标路段上的点作为导航设备在目标路段上的误偏航点。本发明解决了相关技术中识别误偏航的准确度较低的技术问题。
技术领域
本发明涉及导航领域,具体而言,涉及一种导航设备的偏航点的确定方法和装置。
背景技术
导航引擎中,匹配模块作为核心模块,其性能将直接影响导航引擎实现的路线导航服务。在匹配模块的运算中,会对定位而得到的实际轨迹进行偏航判定,并在判定偏离规划路线时触发偏航逻辑。
在此过程中,所涉及的性能衡量指标包括响应时间(偏航时间)和偏航率。其中,偏航时间是指用户从行驶偏离规划路线到系统提示偏航为止所经过的时间,用于衡量匹配模块的灵敏度,而偏航率是指用户在导航过程中由于各种原因偏航规划路线的次数占比,误偏航率用于衡量匹配模块的稳定性。
在相关技术中,误偏航识别方案仅能够识别部分误偏航的发生,有着非常大的局限性。其具体实现是通过比较实际路线和规划路线之间的重合度来识别出发生的误偏航,由于大部分发生误偏航的路线与之前的规划路线是有很大差异的,导致无法准确识别发生的误偏航。
针对相关技术中识别误偏航的准确度较低的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种导航设备的偏航点的确定方法和装置,以至少解决相关技术中识别误偏航的准确度较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种导航设备的偏航点的确定方法,该方法包括:获取导航设备在车辆行驶时进行采集得到的多个位置点信息,其中,导航设备用于为车辆导航;基于多个位置点信息确定电子地图中与车辆的行驶路径匹配的目标路段;确定电子地图中与多个位置点信息匹配的多个第一位置点,其中,每个位置点信息与一个第一位置点匹配;将多个第一位置点中不在目标路段上的点作为导航设备在目标路段上的误偏航点。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种导航设备的偏航点的确定装置,该装置包括:第一获取单元,用于获取导航设备在车辆行驶时进行采集得到的多个位置点信息,其中,导航设备用于为车辆导航;第一确定单元,用于基于多个位置点信息确定电子地图中与车辆的行驶路径匹配的目标路段;第二确定单元,用于确定电子地图中与多个位置点信息匹配的多个第一位置点,其中,每个位置点信息与一个第一位置点匹配;第一处理单元,用于将多个第一位置点中不在目标路段上的点作为导航设备在目标路段上的误偏航点。
在本发明实施例中,获取导航设备在车辆行驶时进行采集得到的多个位置点信息,导航设备用于为车辆导航;基于多个位置点信息确定电子地图中与车辆的行驶路径匹配的目标路段;确定电子地图中与多个位置点信息匹配的多个第一位置点,其中,每个位置点信息与一个第一位置点匹配;将多个第一位置点中不在目标路段上的点作为导航设备在目标路段上的误偏航点,偏航包括主动偏航和误偏航两种情况,而实际行驶路径已经反映了用户的主动偏航情况,由此可见,根据目标路段得到的偏航点即误偏航点,从而可以解决相关技术中识别误偏航的准确度较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的导航设备的偏航点的确定方法的硬件环境的示意图;
图2是根据本发明实施例的一种可选的导航设备的偏航点的确定方法的流程图;
图3是根据本发明实施例的一种可选的偏航点的示意图;
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