[发明专利]导航设备的偏航点的确定方法和装置

权利要求书

1.一种导航设备的偏航点的确定方法，其特征在于，包括：

获取导航设备在车辆行驶时进行采集得到的多个位置点信息，其中，所述导航设备用于为所述车辆导航；

基于多个所述位置点信息，利用拟合算法确定电子地图中与所述车辆的行驶路径匹配的目标路段；

使用预设匹配算法将所述位置点信息转换为所述电子地图中的坐标信息，其中，所述预设匹配算法为所述导航设备在导航时所使用的算法；

将所述电子地图中所述坐标信息所标识的点作为与所述位置点信息匹配的第一位置点，其中，每个所述位置点信息与一个所述第一位置点匹配；

获取多个所述位置点信息在所述电子地图中对应的多个第二位置点，其中，每个所述位置点信息对应于一个所述第二位置点，所述第二位置点为所述位置点信息所标识的位置在所述电子地图中实际映射的点；

获取与同一个所述位置点信息对应的所述第二位置点和所述第一位置点之间的间距信息，其中，所述间距信息用于指示所述导航设备使用所述预设匹配算法引起的距离延迟程度；

将多个所述第一位置点中不在所述目标路段上的点作为所述导航设备在所述目标路段上的误偏航点；

获取所述导航设备的偏航率；

根据所述间距信息对所述预设匹配算法进行调整，以使所述间距信息在允许 的范围内；以及，基于所述偏航率对所述拟合算法进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述导航设备的偏航率，包括：

获取多个所述目标路段中所述导航设备发生过偏航的所述目标路段的路段数量；

将发生过偏航的所述目标路段的路段数量与多个所述目标路段的路段数量之间的比值作为所述导航设备的偏航率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述位置点信息，利用拟合算法确定电子地图中与所述车辆的行驶路径匹配的目标路段，包括：

通过对多个所述位置点信息和所述电子地图中的道路信息进行拟合处理，确定所述电子地图中与所述车辆的行驶路径匹配的所述目标路段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过对多个所述位置点信息和所述电子地图中的道路信息进行拟合处理，包括：

利用所述拟合算法对多个所述位置点信息和所述电子地图中的道路信息进行拟合处理，其中，所述拟合算法用于进行地图匹配。

5.一种导航设备的偏航点的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取导航设备在车辆行驶时进行采集得到的多个位置点信息，其中，所述导航设备用于为所述车辆导航；

第一确定单元，用于基于多个所述位置点信息，利用拟合算法确定电子地图中与所述车辆的行驶路径匹配的目标路段；

转换模块，用于使用预设匹配算法将所述位置点信息转换为所述电子地图中的坐标信息，其中，所述预设匹配算法为所述导航设备在导航时所使用的算法；

确定模块，用于将所述电子地图中所述坐标信息所标识的点作为与所述位置点信息匹配的第一位置点，其中，每个所述位置点信息与一个所述第一位置点匹配；

第二获取单元，用于获取多个所述位置点信息在所述电子地图中对应的多个第二位置点，其中，每个所述位置点信息对应于一个所述第二位置点，所述第二位置点为所述位置点信息所标识的位置在所述电子地图中实际映射的点；

第三获取单元，用于获取与同一个所述位置点信息对应的所述第二位置点和所述第一位置点之间的间距信息，其中，所述间距信息用于指示所述导航设备使用所述预设匹配算法引起的距离延迟程度；

第一处理单元，用于将多个所述第一位置点中不在所述目标路段上的点作为所述导航设备在所述目标路段上的误偏航点；

所述装置，还用于获取所述导航设备的偏航率；根据所述间距信息对所述预设匹配算法进行调整，以使所述间距信息在允许 的范围内；以及，基于所述偏航率对所述拟合算法进行调整。