[发明专利]液晶面板塑料盘高效自动入料装置

说明书

技术领域

本发明涉及入料装置，具体涉及一种液晶面板塑料盘高效自动入料装置。

背景技术

当液晶面板检测完后，需要将测试机台上的液晶面板取回后重新插入塑料盘内，等塑料盘装满后再有操作人员来取塑料盒，而现有的插入塑料盘的过程通常是通过人工来完成的，并且机座上只存在一个塑料盘，等操作人员取出旧的塑料盒，同时还需要再放入一个新才能继续进行工作，这样就降低了整体的效率，而且，通过人工来进行获取液晶面板，也容易造成液晶面板的损坏，影响后续液晶面板的使用，且增加了制造成本和生产周期。

发明内容

本发明目的是提供一种液晶面板塑料盘高效自动入料装置，可通过自动化的手段来抓取检测机构检测完成的液晶面板并放入塑料盒内，同时，塑料盒会进行自动补充，大大减少了工作时间，从而增加了整体的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液晶面板塑料盘高效自动入料装置，包括机座和设置于机座上的取放装置，所述取放装置用于抓取检测机构上的液晶面板并将液晶面板放入塑料盘内，其中所述机座内设置有若干个工位，其中一个为塑料盘上料工位，其余的为放件工位，同时所述塑料盘上料工位和所述放件工位上设置有输送装置，其中所述塑料盘上料工位上放置有空的塑料盘，所述输送装置用于将所述空的塑料盘输送到放件工位上。

进一步的，所述塑料盘内可以放最多9个液晶面板，所述放件工位上最多可以堆叠40个塑料盘。

进一步的，还包括报警装置，用于检测放件工位上是否堆叠满了塑料盘，并当放件工位上塑料盘堆叠满后，通知操作人员来取塑料盘。

进一步的，所述取放装置为滑台机械手，且所述滑台机械手上设置有吸附装置用于抓取液晶面板。

进一步的，所述取放装置上设置有对位装置，以确保将液晶面板放入塑料盘内的正确位置。

进一步的，所述工位包括2-4个。

具体工作时，会在所述塑料盘上料工位上预放置有多个空的塑料盘，此时通过输送装置将所述空的塑料盘中的一个输送到放件工位上，当取放装置从检测机构抓取了液晶面板后，放入到放件工位上的塑料盘内，直到放满，此时，塑料盘上料工位那边就会输送一个新的塑料盘过来，堆叠到装满液晶面板的塑料盘上方，以继续装入液晶面板，当放件工位上的塑料盘堆叠满后，会通过报警装置通知操作人员来取塑料盘。

本发明的优点是：

1.全自动化的将液晶面板放入塑料盒内，不需要通过人工来获取液晶面板，从而可以很好的防止液晶面板的损坏，减小了制造成本和生产周期。

当塑料盘装满后，会进行自我补充，而不需要人工实时的监测来进行手动补充，从而解放了人力，增加了整体的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1、塑料盘上料工位，2、放件工位。

具体实施方式

实施例：如附图1所示，本发明提供如下技术方案：一种液晶面板塑料盘高效自动入料装置，包括机座和设置于机座上的取放装置，其中所述机座内设置有若干个工位，其中一个为塑料盘上料工位1，其余的为放件工位2，同时所述塑料盘上料工位1和所述放件工位2上设置有输送装置，其中所述塑料盘上料工位上1放置有空的塑料盘（图中未画出），所述输送装置用于将所述空的塑料盘输送到放件工位2上。

在本实施例中，所述塑料盘内可以放最多9个液晶面板，所述放件工位上最多可以堆叠40个塑料盘。

在本实施例中，还包括报警装置，用于检测放件工位2上是否堆叠满了塑料盘，并当放件工位2上塑料盘堆叠满后，通知操作人员来取塑料盘，所述报警装置内可通过压力传感器或CCD相机来检测放件工位2上是否堆叠满了塑料盘。

在本实施例中，所述取放装置为滑台机械手，且所述滑台机械手上设置有吸附装置用于抓取液晶面板，所述吸附装置为真空吸附装置。

在本实施例中，所述取放装置上设置有对位装置，以确保将液晶面板放入塑料盘内的正确位置，所述对位装置包括CCD相机及位于所述CCD相机外侧的棱镜机构。

在本实施例中，所述工位包括3个。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。