[发明专利]多旋翼无人机停机坪在审
申请号: | 201710256709.1 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN106917361A | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 周襄宜 | 申请(专利权)人: | 周襄宜 |
主分类号: | E01F3/00 | 分类号: | E01F3/00 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 443000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多旋翼 无人机 停机坪 | ||
技术领域
本发明涉及多旋翼无人机使用辅助设备,特别涉及一种多旋翼无人机停机坪。
背景技术
多旋翼无人机由于使用方便、操作灵活、适用范围广等优势被广泛使用,现有多旋翼无人机主要在空旷场地进行起降和各种作业,在楼层阳台等地起降不方便,不利于多旋翼无人机规模化使用。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种多旋翼无人机停机坪,用于在楼层阳台等地,进行多旋翼无人机的起降。
本发明提供的多旋翼无人机停机坪,包括:支撑架、停机台和电磁锁,所述支撑架包括停机部和起落部,所述停机部和所述起落部之间通过滑轨连接,所述停机台滑动设置在所述滑轨上,所述电磁锁设置在所述停机台上。
进一步地,还包括导航装置,所述导航装置包括设置在无人机上的远距离导航设备和设置在所述停机台上的近距离导航设备。
进一步地,所述远距离导航设备为卫星导航设备,所述近距离导航设备为激光制导设备。
进一步地,所述支撑架为直线形,所述支撑架的一端为停机部,另一端为起落部。
进一步地,所述支撑架为U形,所述起落部包括降落端和起飞端,所述支撑架的一端为所述降落端,另一端为所述起飞端,所述支撑架的弧形弯曲部为停机部。
进一步地,还包括设置在所述支撑架下方的底座。
进一步地,所述支撑架为可折叠的伞状。
进一步地,所述停机部和所述起落部之间通过延伸平台连接,所述延伸平台包括多个沿长度方向依次设置的延伸板,每个延伸板均包括主板和两个子板,两个子板分别通过第一铰链枢接在所述主板的左右两端,每相邻两个主板之间通过第二铰链铰接,每相邻两个子板之间通过第三铰链铰接,每个所述第二铰链均连接有驱动所述第二铰链转动的第二舵机,每个所述主板上均设有子轨,当所述延伸平台打开后,多个所述主板的子轨依次连接,形成所述滑轨。
本发明提供的多旋翼无人机停机坪,包括:支撑架、停机台和电磁锁,所述支撑架包括停机部和起落部,所述停机部和所述起落部之间通过滑轨连接,所述停机台滑动设置在所述滑轨上,所述电磁锁设置在所述停机台上。所述多旋翼无人机停机坪的工作原理如下,支撑架的起落部设置在室内,停机部向外延伸,通过窗口伸出室外,停机部和所述起落部之间通过滑轨连接,停机台设置在滑轨上,无人机需要起飞或降落时,停机台滑动到起落部,用于无人机起落,无人机降落后,停机台沿滑轨移动到停机部,将无人机移入室内。因此,本发明提供的多旋翼无人机停机坪,使得无人机在楼层阳台等地方便的起降。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为一实施例提供的多旋翼无人机停机坪的结构示意图;
图2为另一实施例提供的多旋翼无人机停机坪的结构示意图;
图3为另一实施例提供的多旋翼无人机停机坪的结构示意图;
图4为图3提供的多旋翼无人机停机坪的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
参照图1,一实施例中,本发明提供的多旋翼无人机停机坪,包括:支撑架、停机台31和电磁锁32,所述支撑架包括停机部21和起落部22,所述停机部21和所述起落部22之间通过滑轨连接,所述停机台31滑动设置在所述滑轨上,所述电磁锁32设置在所述停机台31上。
所述多旋翼无人机停机坪的工作原理如下,支撑架的起落部22设置在室内10,停机部21向外延伸,通过窗口伸出室外,停机部21和所述起落部22之间通过滑轨连接,停机台31设置在滑轨上,无人机需要起飞或降落时,停机台31滑动到起落部22,用于无人机起落,无人机降落后,停机台31沿滑轨移动到停机部21,将无人机移入室内10。因此,本发明提供的多旋翼无人机停机坪,使得无人机在人群密集区和楼层阳台等地方便的起降。
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