[发明专利]使用环绕摄像机系统的并行场景基元检测

权利要求书

1.一种计算机实现的并行化的方法，包括：

通过具有至少两个并行处理核心的处理装置，从与道路上的交通工具相关联的摄像机接收至少一个图像；

通过所述处理装置，由所述至少一个图像生成多个视图，所述多个视图包括指示所关注的一个或多个道路场景实体的特征基元；

利用所述至少两个并行处理核心中的每一个，使用机器学习和计算机视觉技术中的一种或多种，从所述多个视图中的一个或多个视图识别道路场景实体；以及

基于所述多个视图，基于所识别的道路场景实体来并行地输出一组结果道路场景基元。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述一组结果道路场景基元指示包括行人、交通标志、交通信号和道路特征中的一个的道路场景实体。

3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述机器学习利用卷积神经网络。

4. 如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，在每个并行处理核心处识别所述道路场景实体还包括：

在每个并行处理核心处执行特征提取，以使用神经网络从一个视图提取所述道路场景实体；以及

使用所述神经网络来执行所述道路场景实体的分类。

5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，一个并行处理核心与另一个并行处理核心从不同的视图识别所述道路场景实体。

6.如权利要求5所述的计算机实现的方法，还包括识别至少两个不同的道路场景实体，并输出指示这两个不同的道路场景实体的结果。

7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述摄像机包括鱼眼镜头。

8.一种用于并行化的系统，所述系统包括：

与交通工具相关联的多个摄像机；

包括计算机可读指令的存储器；以及

具有至少两个并行处理核心的处理装置，所述处理装置配置成：

从与道路上的交通工具相关联的摄像机接收至少一个图像；

从所述至少一个图像生成多个视图，所述多个视图包括指示所关注的一个或多个道路场景实体的特征基元；

利用所述至少两个并行处理核心中的每一个，使用机器学习和计算机视觉技术中的一种或多种，从所述多个视图中的一个或多个视图识别道路场景实体；以及

基于所述多个视图，基于所识别的道路场景实体来输出一组结果道路场景基元。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述一组结果道路场景基元指示包括行人、交通标志、交通信号和道路特征中的一个的道路场景实体。

10.一种用于并行场景基元检测的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：

计算机可读存储介质，其具有随其一起实施的程序指令，其中，所述计算机可读存储介质本身不是暂时信号，所述程序指令可通过具有至少两个并行处理核心的处理装置执行，以使所述处理装置执行如下方法，包括：

通过具有至少两个并行处理核心的处理装置，从与道路上的交通工具相关联的摄像机接收至少一个图像；

通过所述处理装置，由所述至少一个图像生成多个视图，所述多个视图包括指示所关注的一个或多个道路场景实体的特征基元；

利用所述至少两个并行处理核心中的每一个，使用机器学习和计算机视觉技术中的一种或多种，从所述多个视图中的一个或多个视图识别道路场景实体；以及

基于所述多个视图，基于所识别的道路场景实体来并行地输出一组结果道路场景基元。