[发明专利]乘客运输机的扶手的速度检测装置及其速度检测方法

说明书

本发明提供一种乘客运输机的扶手的速度检测装置及其速度检测方法，属于乘客运输机技术领域。本发明的速度检测装置相对被检测的扶手的表面的距离在厘米级或厘米级以下，其中，所述速度检测装置包括：光源部件、成像传感器和图像处理部件。本发明的速度检测装置和速度检测方法能准确地检测得到运行的扶手的速度信息，并且速度检测装置安装、维护容易。

技术领域

本发明属于乘客运输机（Passenger Conveyor）技术领域，涉及乘客运输机的扶手的速度自动检测。

背景技术

乘客运输机（例如扶梯或移动人行道）在地铁、商场、机场等公共场所中应用越来越广泛，其运行的安全性愈发重要。为保证乘客运输机的正常运行，一个重要的方面是实时检测乘客运输机的扶手（Handrail）的运行速度，以及时发现速度异常（例如反转运行、夹手等导致的速度异常）。

目前的乘客运输机的扶手的速度检测装置是通过检测带动扶手运动的滚轮的运行速度来实现的，因此，该速度检测装置必然是安装乘客运输机的内部，存在安装、维护困难的问题；并且，其并不是直接地检测扶手的速度，容易存在速度检测不准确的问题，例如，滚轮与扶手之间发生滑动时，检测的速度并不能真实反映扶手的速度。

发明内容

按照本发明的一方面，提供一种乘客运输机的扶手的速度检测装置，所述速度检测装置相对被检测的扶手的表面的距离在厘米级或厘米级以下，其中，所述速度检测装置包括：

光源部件，其用于发射光至所述扶手的表面；

成像传感器，其用于对所述扶手的局部表面进行感测以获取图像序列帧；以及

图像处理部件，其用于对所述图像序列帧进行分析处理以获得所述扶手的速度信息。

按照本发明的又一方面，提供一种对乘客运输机的扶手进行速度检测装置进行速度检测方法，包括步骤：

在光被近距离地发射至所述扶手的表面时，对所述扶手的局部表面进行近距离地感测以获取图像序列帧，其中，所述近距离是指距被检测的扶手的表面的距离在厘米级或厘米级以下；以及

对所述图像序列帧进行分析处理以获得所述扶手的速度信息。

按照本发明的又一方面，提供一种乘客运输机，包括：

扶手；和

用于对所述扶手进行速度检测的以上所述的速度检测装置。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的乘客运输机的局部结构示意图。

图2是按照本发明一实施例的乘客运输机的扶手的速度检测装置的结构示意图。

图3是图2示意的速度检测装置的图像处理部件的模块结构示意图。

图4是计算相邻图像帧之间的相应特征点P在帧坐标下的移位的示意图。

图5是按照本发明一实施例的乘客运输机的扶手的速度检测方法流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。