[发明专利]乘客运输机的扶手的速度检测装置及其速度检测方法

权利要求书

1.一种乘客运输机的扶手的速度检测装置（20），其特征在于，所述速度检测装置（20）相对被检测的扶手（90）的表面（91）的距离（D）在厘米级或厘米级以下，其中，所述速度检测装置（20）包括：

光源部件（210），其用于发射光（211）至所述扶手（90）的表面（91）；

成像传感器（230），其用于对所述扶手（90）的局部表面（91）进行感测以获取图像序列帧（231）；以及

图像处理部件（240），其用于对所述图像序列帧（231）进行分析处理以获得所述扶手（90）的速度信息。

2.如权利要求1所述的速度检测装置（20），其特征在于，还包括：光引导部件（220），其用于将所述光源部件（210）所发出的光（211a）进行路径引导以至于形成大致平行照射在所述扶手（90）的表面（91）的光（211b）。

3.如权利要求2所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述光引导部件（220）为棱镜或透镜。

4.如权利要求1所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述距离（D）大于或等于5毫米且小于或等于3厘米。

5.如权利要求1所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述成像传感器（230）采集图像序列帧（231）的频率范围为30Hz至9000Hz。

6.如权利要求1所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述光源部件（210）为发光二极管、激光源或红外光源。

7.如权利要求1所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述图像处理部件（240）被配置为包括：

光流估算模块（241），其用于基于光流法计算所述图像序列帧（231）中相邻图像帧（231a，231b）之间的相应特征点（P）在帧坐标下的移位；

时间计算模块（242），其用于基于所述图像序列帧（231）的采集频率计算所述相邻图像帧（231a，231b）之间的时间间隔；

速度计算模块（243），其用于基于所述移位和所述时间间隔计算得到反映所述扶手（90）的运行速度的速度信息。

8.如权利要求7所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述特征点（P）对应为所述扶手（90）的表面（91）的凸点或凹点。

9.如权利要求7所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述速度计算模块（243）进一步被配置为：

在所述扶手（90）的基准速度条件下预先地计算得到在帧坐标下的基准速度；

在所述扶手（90）的日常速度检测时计算得到在帧坐标下的实际速度；以及

将所述实际速度与所述基准速度进行比较计算以得到反映所述扶手（90）的运行速度相对所述基准速度的偏差的速度信息。

10.如权利要求1所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述成像传感器（230）为CCD传感器或CMOS传感器。

11.如权利要求1所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述速度检测装置（20）被固定安装在所述乘客运输机的外部。

12.如权利要求11所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述速度检测装置（20）被固定安装在所述乘客运输机的扶手入口（901）处。

13.如权利要求1或11所述的速度检测装置（20），其特征在于，所述速度检测装置（20）朝向所述扶手（90）的表面（91）并且大致相对所述扶手（90）的表面（91）平行地安装。