[发明专利]驱动器、定子、马达、旋转直线运动转换机构以及线性运动驱动器

说明书

本发明提供驱动器、定子、马达、旋转直线运动转换机构以及线性运动驱动器。马达、驱动器以及线性运动驱动器至少包含丝杠轴和螺母。丝杠轴是棒状的构件，在其表面中的至少一部分形成有螺纹槽。螺母与丝杠轴的螺纹槽螺纹结合，使丝杠轴在作为与旋转中心平行的方向的直线运动方向上移动。定子、马达、驱动器以及线性运动驱动器至少能够将旋转运动转换为直线运动。

本申请是申请日为2012年6月12日、申请号为201280069440.1、发明创造名称为：“驱动器、定子、马达、旋转直线运动转换机构以及线性运动驱动器”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及驱动器、定子、马达、旋转直线运动转换机构以及线性运动驱动器。

背景技术

例如，在专利文献1中记载有这样的驱动器：借助滚珠丝杠机构将电动马达的旋转转换为直线运动，使被驱动机构动作。此外，在专利文献2中记载有这样的复合驱动器：同时进行旋转运动和直线运动，能够使旋转轴的突出端在任意的路径中顺畅地旋转及直线运动。

例如，在专利文献3中记载有这样的双转子马达：作为配置于径向最内侧的内侧转子采用永久磁体转子，作为在配置于径向最外侧的定子和内侧转子之间配置的外侧转子采用具有笼形线圈的转子。

此外，在专利文献4中记载有一种马达，该马达具有包括定子芯和多个线圈的定子，上述定子芯具有：环状的定子轭；多个内侧齿，它们自该定子轭朝向径向内侧突出；多个外侧齿，它们与该内侧齿数量相同，自定子轭朝向径向外侧突出；内侧槽，其构成在内侧齿之间；以及外侧槽，其构成在外侧齿之间，上述多个线圈卷绕在内侧槽和外侧槽之间的定子轭上，结线成3相星形或者△形状。

此外，作为机器人、输送装置等工业机械领域所采用的线性运动驱动器，存在将马达的旋转运动转换为直线运动，在直线运动方向上输出动力的装置。例如，专利文献5的线性运动驱动器包括旋转直线运动转换机构，该旋转直线运动转换机构具有：螺母，其在内周面具有螺纹；丝杠轴，其在外周面具有螺纹，供与螺母螺纹结合；以及运动转换部件，在自螺母传递旋转力时，抑制转轴的旋转，而且能够使转轴在轴向上移动，通过使该旋转直线运动转换机构的螺母与马达的转子一同旋转，使丝杠轴在轴向上输出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－193578号公报

专利文献2：日本特开平8－261208号公报

专利文献3：日本特开2010－057271号公报

专利文献4：国际公开第2007/123107号

专利文献5：日本特开2000－220715号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1所述的驱动器需要传递旋转运动的另一电动马达。专利文献2所述的驱动器是通过利用液压使活塞在缸体内滑动而使其旋转轴进行直行运动和旋转运动，并不是利用电动马达的转子的旋转。此外，专利文献2所述的驱动器很难单独采取直行运动和旋转运动。

在专利文献3和专利文献4所述的定子中，外侧齿和内侧齿设于共用的背磁轭。采用该结构，存在用于制造成为芯构件的背磁轭的模具是1个即可的优点。但是，在专利文献3和专利文献4所述的定子中，在独立地驱动内侧转子和外侧转子的情况下，需要分别将外侧齿和内侧齿励磁，有可能借助共用的背磁轭产生外侧齿和内侧齿间相互的磁干涉。在专利文献3和专利文献4所述的定子中，有可能由磁干涉引起内侧转子或者外侧转子的动作精度降低。

专利文献5的线性运动驱动器需要抑制丝杠轴的旋转且支承丝杠轴的轴向移动的直线运动引导部，使旋转直线运动转换机构的部件件数增加，有可能成为复杂的机构。