[发明专利]驱动器、定子、马达、旋转直线运动转换机构以及线性运动驱动器

权利要求书

1.一种驱动器，其特征在于，包含：

定子，其包括励磁线圈和定子芯；

外壳，其固定上述定子；

第1转子，其配置在上述定子的径向内侧，且相对于上述定子相对旋转；

丝杠轴，其是配置在上述第1转子的旋转中心的棒状构件，在表面的至少一部分形成有螺纹槽；

螺母，其与上述第1转子一同旋转，使上述丝杠轴在作为与上述第1转子的旋转中心平行的方向的直线运动方向上移动，与上述丝杠轴的螺纹槽螺纹结合；以及

第2转子，其配置在上述定子的径向外侧，且相对于上述定子相对旋转，

上述第1转子的旋转中心和上述第2转子的旋转中心处于平行且不同的位置。

2.一种驱动器，其特征在于，包含：

定子，其包括励磁线圈和定子芯；

外壳，其固定上述定子；

第1转子，其配置在上述定子的径向内侧，且相对于上述定子相对旋转；

丝杠轴，其是配置在上述第1转子的旋转中心的棒状构件，在表面的至少一部分形成有螺纹槽；

螺母，其与上述第1转子一同旋转，使上述丝杠轴在作为与上述第1转子的旋转中心平行的方向的直线运动方向上移动，与上述丝杠轴的螺纹槽螺纹结合；以及

第2转子，其配置在上述定子的径向外侧，且相对于上述定子相对旋转，

上述第1转子的旋转中心和上述第2转子的旋转中心处于平行且不同的位置，

上述定子包含环状的背磁轭、自上述背磁轭朝向径向内侧突出且设于周向的多个内侧齿、自上述背磁轭朝向径向外侧突出且设于周向的多个外侧齿，

在周向上连结上述外侧齿的径向最外侧的位置而成的外周圆弧的中心与上述第1转子的旋转中心和上述第2转子的旋转中心中的一者一致，在周向上连结上述内侧齿的径向最内侧的位置而成的内周圆弧的中心与上述第1转子的旋转中心和上述第2转子的旋转中心中的另一者一致。

3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，

还包含将上述第1转子以相对于上述外壳旋转自由的方式支承的第1轴承、和将上述第2转子以相对于上述第1转子旋转自由的方式支承的第2轴承。

4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，

还包含预压机构，该预压机构用于对上述第1轴承和上述第2轴承施加与上述直线运动方向平行的方向的预压。

5.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，

还包含将上述第1转子以相对于上述外壳旋转自由的方式支承的第1轴承、和将上述第2转子以相对于上述外壳旋转自由的方式支承的第2轴承。

6.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，

还包含与上述第2转子一同旋转的旋转体、固定在上述丝杠轴的凸缘部、将上述第2转子以相对于上述凸缘部旋转自由的方式支承的第3轴承。

7.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，

包含与上述第2转子一同旋转的旋转体、固定在上述丝杠轴的凸缘部、将上述第2转子以相对于上述凸缘部旋转自由的方式支承的第3轴承，上述第2轴承的摩擦扭矩小于上述第3轴承的摩擦扭矩。

8.根据权利要求6所述的驱动器，其特征在于，

还包含用于引导上述旋转体的上述直线运动方向上的移动的直线运动引导机构，通过上述直线运动引导机构与上述第2转子一同旋转，从而上述旋转体旋转。

9.根据权利要求8所述的驱动器，其特征在于，

上述直线运动引导机构根据上述丝杠轴在上述直线运动方向上移动的移动距离伸缩。

10.根据权利要求8所述的驱动器，其特征在于，

上述旋转体具有圆筒部，该圆筒部的自上述第2转子的旋转中心的半径大于上述第2转子的半径，

上述直线运动引导机构配置在上述圆筒部和上述第2转子之间，用于引导上述圆筒部的上述直线运动方向上的移动。