[发明专利]一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置

说明书

本发明涉及一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，包括基座，所述基座上安装有菌袋限位装置、位于菌袋限位装置上方的多气缸机械爪机构和扎口装置；所述菌袋限位装置为上部开口的中空圆柱体，所述菌袋限位装置用于放置袋口朝上的菌袋；所述扎口装置包括水平方向设置在菌袋袋口侧方的夹紧装置和送扣装置；所述多气缸机械爪机构包括第一水平气缸、固定在第一水平气缸活塞上的竖直气缸和安装在竖直气缸上的机械爪组件，所述机械爪组件用于抓取菌袋的袋口。通过多气缸机械爪机构和扎口装置的配合，保证了产品的稳定、均一性，具有更高的生产效率，大大降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及食用菌菌棒包装机械领域，特别涉及一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置。

背景技术

在菌棒的生产过程中需要多道工序，包括菌料的配制、菌料的装袋封口和菌棒的灭菌；将配制好的菌料装入透明的棒状塑料袋中，然后对袋中的菌料压实，扎袋封口；然后灭菌，制得菌棒。

申请号为201420594637.3的中国实用新型专利公开了一种自动装袋机，包括机架、进料斗、驱动电机、送料装置、出料装置、接料装置和控制箱；其工作原理如下：将菌料放入料斗中，在出料筒上套上菌袋，设定装料量的第一位置和第二位置，开启行程开关，PLC控制器控制带磁主气缸带动轴承座在直线光轴上水平向左移动，机械手锁紧抱筒，此时固定在轴承座上的抱筒水平向左靠近出料筒并逐渐包裹住出料筒，当磁感开关感应到运行第一位置时，轴承座停止移动，PLC控制器控制驱动电机转动，此时绞龙转动开始装袋，随着菌料进入袋中，菌料袋逐渐推动轴承座水平向右移动，当磁感开关感应到第二位置时，PLC控制器控制驱动电机停止运转，同时气缸松开抱筒，脉冲吹尘管处吹出风来吹走出料筒末端的菌料，完成一次菌料装袋过程。

上述专利实现了菌料装袋过程的自动化，但是自动装袋后的菌棒半成品无法自动整齐堆放，如果没有及时整理，菌料容易撒出菌袋，造成菌料浪费，且污染车间环境；

而且后续的工序依然需要人工完成，而将袋中的菌料压实，扎袋封口这一步骤在菌棒包装过程中是十分重要的环节，这一道工序若出现问题，会常常出现包装不严、破袋等问题，现有的压实封口方式中多为人工完成，一方面耗费人力，且效率不高，难以保证菌棒质量的均一性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，通过多气缸机械爪机构和扎口装置的配合，解决现有菌棒包装中容易出现的菌棒包装不严、破袋、均一性差，以及菌棒包装效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，包括基座，所述基座上安装有菌袋限位装置、位于菌袋限位装置上方的多气缸机械爪机构和扎口装置；

所述菌袋限位装置为上部开口的中空圆柱体，所述菌袋限位装置放置有袋口朝上的菌袋；

所述扎口装置包括水平方向设置在菌袋袋口侧方的夹紧装置和送扣装置；

所述多气缸机械爪机构包括第一水平气缸、固定在第一水平气缸活塞上的竖直气缸和安装在竖直气缸上的机械爪组件，所述机械爪组件用于抓取菌袋的袋口。

本发明的有益效果在于：本发明公开了一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，通过扎口装置和多气缸机械爪机构的配合完成菌袋装料后的压实、封口以及输送至成品区的工序；本发明采用了夹紧、提拉的方式完成了菌袋的压实，相比现有的直接向下压实的方式，无需菌袋底部的支撑，不容易产生压实方向的偏移，提高了产品的均一性和稳定性；封口后的菌袋直接转移至成品区或传送带，减轻了人工整理堆放成品的负担，相比现有技术中需要人工完成上述工序，保证了产品的稳定、均一性，具有更高的生产效率，大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置的结构示意图；

标号说明：