[发明专利]一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置

权利要求书

1.一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，其特征在于，包括基座，所述基座上安装有菌袋限位装置、位于菌袋限位装置上方的多气缸机械爪机构和扎口装置；

所述菌袋限位装置为上部开口的中空圆柱体，所述菌袋限位装置用于放置袋口朝上的菌袋；

所述扎口装置包括水平方向设置在菌袋袋口侧方的夹紧装置和送扣装置；

所述多气缸机械爪机构包括第一水平气缸、固定在第一水平气缸活塞上的竖直气缸和安装在竖直气缸上的机械爪组件，所述机械爪组件用于抓取菌袋的袋口；

所述机械爪组件包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开；

所述夹爪的内侧面设有钉齿；

所述竖直气缸包括第一行程竖直气缸、第二行程竖直气缸和连接第一行程竖直气缸和第二行程竖直气缸的连接件；

所述第一行程竖直气缸包括固定在水平无杆气缸活塞上的第一缸体和连接在第一缸体下部的第一活塞杆，所述第一活塞杆下端固定有连接件；

所述第二行程竖直气缸包括固定在连接件上的第二缸体和连接在第二缸体下部的第二活塞杆；所述第二活塞杆下部连接机械爪组件；

将装有菌料的菌袋放置在菌袋限位装置上，此时第一水平气缸的活塞移动至菌袋正上方，竖直气缸的活塞向下移动，带动机械爪组件向下移动，抓取菌袋袋口，然后夹紧装置水平方向夹住袋口，竖直气缸活塞向上移动一小段距离，使机械爪组件夹取的菌袋向上提拉一小段距离，在夹紧装置和机械爪组件的共同作用下，使菌袋中的菌料得到压实，然后通过送扣装置完成菌袋的封口；封口完成后，夹紧装置松开，竖直气缸活塞向上移动，带动机械爪组件夹取的菌袋向上移动，离开菌袋限位装置，然后第一水平气缸的活塞水平移动至成品区上方，或是移动至传送带上方，然后竖直气缸活塞向下移动一定行程，机械爪组件张开，完成菌袋成品在成品区或是传送带上卸料；卸料完成后，水平气缸活塞再次移动至菌袋限位装置上方。

2.根据权利要求1所述的用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，其特征在于，所述夹紧装置包括第二水平气缸、第三水平气缸、第一夹体和第二夹体，所述第一水平气缸的缸体固定在基座上，所述第二水平气缸的活塞连接第一夹体，所述第三水平气缸与第二水平气缸互为镜像，所述第二夹体与第一夹体互为镜像，所述第一夹体下表面为水平面。

3.根据权利要求2所述的用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，其特征在于，所述第一夹体与菌袋袋口接触面设有水平方向的凹槽。

4.根据权利要求2所述的用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，其特征在于，所述送扣装置包括打扣凹模，送扣冲头和送扣通道，所述送扣通道包括竖直送扣通道和水平送扣通道，所述竖直送扣通道的底部与水平送扣通道相连，所述竖直送扣通道内装有排状扣钉，所述排状扣钉由多个U形扣钉单体纵向堆叠而成，所述基座上还安装有第四水平气缸，所述第四水平气缸的活塞连接送扣冲头，所述送扣冲头设置在水平送扣通道内，所述送扣冲头的移动方向与第一夹体的夹持方向垂直；所述基座上与送扣冲头相对的位置设有打扣凹模。