[发明专利]智能平衡车

说明书

本发明公开了一种智能平衡车，包括具有电机的车轮、贯穿车轮的轮轴、两端分别连接于轮轴上的立柱、分别安装于立柱上的两踏板及固定连接于立柱上的壳体；所述立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部及分别连接于竖立部上的踏板连接部，每一竖立部设有容轮轴径向贯穿的开口；所述壳体包括用以安装电池及控制系统的容置部、分别连接于容置部上的两侧翼部，所述容置部固定于横梁部上，两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方。该智能平衡车的有益效果：壳体无需连接在轮轴下的立柱上，车轮的尺寸可以做的更小，利于本发明智能平衡车的小型化。

【技术领域】

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种智能平衡车。

【背景技术】

目前市场上流行的智能平衡车，也被称作为思维车，有独轮和双轮，一般利用锂电池作为动力电源，环保又节能，或许将是我们新一代的交通工具，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，通过电动车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，一般在车体内部设置陀螺仪即体感平衡系统，通过体感平衡系统来感知车体实时状况，把信息传递给信息处理系统，经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给电控系统，控制制动电机来实现车体运行的平衡状态，所以驾驶者可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。在当今交通日益拥堵，智能平衡车是穿梭闹市较为便捷的交通工具，而智能平衡车的小型化和方便携带是重要的研发方向。

中国专利第201310673317.7号公开的一种双轮毂的独轮智能平衡车，这种智能平衡车越来越受到消费者的欢迎，因此有必要对其进行进一步改进。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题在于提供了一种有利于小型化的智能平衡车。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能平衡车，包括具有电机的车轮、贯穿车轮的轮轴、两端分别连接于轮轴上的立柱、分别安装于立柱上的两踏板及固定连接于立柱上的壳体；所述立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部及分别连接于竖立部上的踏板连接部，每一竖立部设有容轮轴径向贯穿的开口；所述壳体包括用以安装电池及控制系统的容置部、分别连接于容置部上的两侧翼部，所述容置部固定于横梁部上，两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方。

相对于已有技术，本发明具有如下有益效果：本发明的立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部，壳体的容置部固定于横梁部上，壳体的两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方，本发明的壳体无需像已有技术中连接于位于轮轴以下的立柱上，即轮轴以下的立柱尺寸可以减小，在踏板离地高度不变的情况下，车轮的尺寸可以做的更小，有利于智能平衡车的小型化。

进一步的，所述电池包括第一电池部及第二电池部，第一电池部、第二电池部分别安装于所述容置部的两端，控制系统安装于第一电池部、第二电池部之间。

进一步的，所述每一侧翼部设有顶抵于踏板连接部上的缺口。

进一步的，所述每一竖立部上设有覆盖所述开口的挡件。

进一步的，所述车轮包括轮圈、用以驱动轮圈的电机组件，所述电机组件包括定子及套置于定子外侧的转子，所述定子包括内圈体以及设置于内圈体上的绕线体，所述转子上设置有磁铁，所述轮圈连接于转子上。

进一步的，上段所述与转子连接的轮圈为双轮毂轮圈。

进一步的，所述轮圈与转子一体成型。

进一步的，上段所述与转子一体成型的轮圈为双轮毂轮圈。

【附图说明】

图1为本发明智能平衡车的部分分解示意图。

图2为本发明智能平衡车的壳体部分分解立体示意图。