[发明专利]具有位置确定装置的装配工作台

权利要求书

1.用于设置装配工作台（10）的方法，其中，所述装配工作台（10）具有多个容器容纳装置（30），所述容器容纳装置被构造用于分别容纳至少一个配属的材料容器（33），其中，多个容器容纳装置（30）配备了第一数据载体（31），其中，多个材料容器（33）配备了第二数据载体（32），其特征在于，设置了第一位置确定装置（21），利用该位置确定装置能够确定工人的手的位置或者与所提及的手能够连接的标记的位置，其中，所述第一位置确定装置（21）连接到控制装置（17）上，其中，所述方法包括以任意顺序实施的下述步骤：

a）利用工人的手来碰触在容器容纳装置（30）处的基准点（34），并且利用所述第一位置确定装置（21）来获取相应的基准位置；

b）由配属于所述基准点（34）的第一数据载体（31）处读取第一数据；和

c）由配属于所述基准点（34）的第二数据载体处读取第二数据；

其中，所述基准位置、第一和第二数据被存储。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述方法对于所有的容器容纳装置（30）进行实施，在所述容器容纳装置中容纳了至少一个材料容器（33）。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，所述基准位置、第一和第二数据这样存储在共同的数据记录中：使得它们能够一起被评价。

4.具有多个容器容纳装置（30）的装配工作台，该容器容纳装置被构造用于分别容纳至少一个配属的材料容器（33），其中，每个容器容纳装置（30）配备了第一数据载体（31），其中，每个材料容器（33）配备了第二数据载体（32），其特征在于，设置了第一位置确定装置（21），利用该位置确定装置能够确定工人的手的位置或者与所提及的手能够连接的标记的位置，其中，所述第一位置确定装置（21）连接到控制装置（17）上，其中，所述控制装置（17）能够与用于读取第一或者第二数据载体（31；32）的读取装置（18）相连接，其中，所述控制装置（17）被设置用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的装配工作台，

其特征在于，所述容器容纳装置（30）的至少一部分分别具有第一和第二容器导轨（41；42），它们相互平行地布置，其中，它们的间隔（43）是能够调节的，其中，在第一和/或在第二数据载体（31；32）中存储了一种信息：由该信息能够导出在第一和第二容器导轨（41；42）之间的间隔。

6.根据权利要求4或5所述的装配工作台，

其特征在于，所有的容器导轨平行于竖直的参考平面（15）布置。

7.根据权利要求5所述的装配工作台，

其特征在于，设置了至少一个图像投影装置（20），其中，在第一容器导轨（41）的面对着工人的端面处布置了用于图像投影装置（20）的图像的投影面（46）。

8.根据权利要求5所述的装配工作台，

其特征在于，第一数据载体（31）布置在第二容器导轨（42）的面对着工人的端面处。

9.根据权利要求5所述的装配工作台，

其特征在于，设置了至少一个工具（23），其中，设置了第二位置确定装置（22），利用该第二位置确定装置能够确定所述工具（23）的位置和/或旋转位置，其中，所述第一和第二位置确定装置（21；22）相互不同地进行构造。

10.用于运行根据权利要求5至9中任一项所述的装配工作台的方法，

其特征在于，在使用第一位置确定装置（21）和被存储的基准位置和被存储的第一和第二数据的情况下确定：是否工人利用他的手到配属的材料容器（33）中进行了抓取。