[发明专利]记录夯击数的方法、装置以及强夯机

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种记录夯击数的方法、装置以及强夯机。

背景技术

强夯机是一种夯实地基的专用工程设备，强夯机夯击地基用地基的夯实程度来表征。通常，施工监理方通过判断前后两次强夯机夯击地基的深度差是否达到或小于某个特征值来判断地基的夯实程度，因此，在施工的过程中，需要准确测量强夯机的夯击深度。

但由于施工现场环境的限制，施工监理方一般会根据试验坑的夯击次数来要求施工方完成对地基的夯击，即每个夯击坑的夯击次数需要满足一定条件。因此，地基的夯实程度可以用夯击数来表示。

然而，现有的记录夯击数方法主要有两种方式，一种是通过人工记录夯击数的方法，另一种是通过技术手段记录夯击数。

由于通过人工记录夯击数需要设置专人进行夯击数的记录，计数人员劳动强度大并且记录不准确，因此，目前大多通过技术手段来记录夯击数。

在一篇已公开的专利中介绍了一种强夯机夯坑数检测系统及检测方法及强夯机，并具体公开了在强夯机上设置技术开关，并根据夯击计数开关来记录夯击数的方案。但在该专利中，夯击计数开关是与夯击控制机构联动来触发控制信号，进而根据控制信号来进行计数。其中，控制机构与计数开关之间的可靠联接是本专利的关键点。但该技术方案中存在着由于联接机构及开关的接触可靠性问题而导致夯击数记录不准确的问题。

在另一篇已公开的专利中介绍了一种基于激光测距与图像识别的强夯工程自动监测方法，并具体公开了根据测距传感器以及图像识别技术对夯击数进行智能计算的技术方案。但使用图像识别技术计算夯击数的系统组成复杂，而且成本高，不利于产品的推广应用。

针对上述现有技术不能准确记录强夯机的夯击数的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种记录夯击数的方法、装置以及强夯机，以至少解决现有技术不能准确记录强夯机的夯击数的技术问题。

进一步地，记录夯击数的方法包括：在生成计数指令的情况下，检测是否接收到强夯机的离合器的开启信号；在接收到开启信号的情况下，更改夯击数的数值；将夯击数的数值存储至第一存储变量，第一存储变量用于表征强夯机在当前夯击坑里工作的参数。

进一步地，记录夯击数的方法包括：检测强夯机是否执行行走动作，和/或回转动作；在强夯机执行行走动作，和/或回转动作的情况下，确定强夯机移动到下一个夯击坑里。

进一步地，记录夯击数的方法包括：在确定强夯机移动到下一个夯击坑的情况下，如果检测到强夯机在下一个夯击坑里执行夯击动作，则统计强夯机在下一个夯击坑里的夯击数。

进一步地，记录夯击数的方法包括：将统计得到的强夯机在下一个夯击坑里的夯击数保存至第二存储变量，其中，第二存储变量用于表征强夯机在下一个的夯击坑里工作的参数。

进一步地，记录夯击数的方法包括：获取强夯机所移动的夯击坑的总数；统计强夯机在每个夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数，得到总夯击数；在显示单元中显示总夯击数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种强夯机，包括：检测单元，用于通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作，并在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下，生成计数指令；计算单元，与检测单元连接，用于接收计数指令，并根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数；显示单元，与计算单元连接，用于接收夯击数，并显示夯击数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种记录夯击数的装置，包括：检测模块，用于通过检测强夯机的至少一个参数是否满足预设条件来确定强夯机是否在当前夯击坑里执行夯击动作；生成模块，用于在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下，生成计数指令；记录模块，用于根据计数指令记录强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作所产生的夯击数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：检测单元，用于在检测到强夯机的至少一个参数满足预设条件的情况下，确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作，并在确定强夯机在当前夯击坑里执行夯击动作的情况下，生成计数指令；计算单元，与检测单元连接，用于接收计数指令，并根据计数指令记录强夯机的夯击数，并发送夯击数；显示单元，与计算单元连接，用于接收上述夯击数，并显示夯击数；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从检测单元、计算单元和显示单元输出的数据执行记录夯击数的方法。