[发明专利]普通型联合收割机

说明书

本发明提供一种普通型联合收割机，其能有效利用所具有的功能，高效率地进行拾取作业。包括以沿水平方向的横向姿势收割种植茎秆的主收割装置（63）和使耙拢用齿在主收割装置（63）的上方侧位置转动而耙拢操作作为收割对象的种植茎秆的滚筒式耙拢装置（64），在主收割装置（63）上具有前端侧比割刀更向前下方突出而可拾起横倒姿势的茎秆的拾取装置（5）。

本申请为申请号为200910137932.X的在先申请及申请号为201410388345.9的在先申请（申请日均为2009年4月30日，发明名称均为“普通型联合收割机”）的分案申请。

技术领域

本发明涉及普通型联合收割机。普通型联合收割机是指用于将收割的作物（谷杆）整个喂入到脱粒装置的类型的联合收割机，也称为全秆喂入型联合收割机。

背景技术

【1】在上述的普通型联合收割机中，除了通常的将种植在农场中的种植状态的茎秆收割获取的收割脱粒作业之外，对于豆类、油菜籽等，有时还进行预先收割而以倒伏姿势将其放置在农场，一定程度晒干后再进行将其拾起的拾取作业。

作为这样的分别进行通常的收割脱粒作业和拾取作业的普通型联合收割机，以往公知有如下记载构造的收割机。

（1）可在通用联合收割机的进料室的平台上装卸拾取专用的拾取头的收割机（参照日本JP6-245624A）。

（2）可在普通型联合收割机的进料器的末端侧换装中耕作物收割头、拾取头的收割机（参照日本JP2007-028999A）。

【2】作为上述普通型联合收割机，多采用如下结构（参照日本JP2005-211043A），即，用耙拢滚筒耙拢作物的顶部侧，用切断装置将作物的根部侧切断而收割，将收割到的作物的整杆送入后方的脱粒装置，并且用分禾部件将作为收割对象的作物与未收割一侧的作物之间的纠缠拨开而将其分离。

【3】在上述普通型联合收割机中，除了如稻麦那样的呈条状排列种植的作物之外，有时将如油菜籽、向日葵那样的不呈条状排列种植的作物（杂粮）作为收获对象，以往公知有下述（1）、（2）记载的构造的收割机。

（1）用耙拢滚筒耙拢种植作物的顶部侧，用切断装置将作物的根部侧切断而收割，将收割到的作物整个送入后方的脱粒装置，并且用分禾部件将作为收割对象的作物与未收割一侧的作物之间的纠缠拨开而将其分离（参照日本JP2005-211043A）。

（2）使前端侧的收割装置呈抬起姿势地在作物顶部附近切断作物（向日葵）的花托而收获，用位于地面附近的后方侧的收割装置切断残留于农场的残余茎秆而使其向农场倒伏，并且用分禾部件将作为收割对象的作物与未收割一侧的作物之间的纠缠拨开而将其分离（参照日本JP2007-089464A）。

发明内容

【1】与背景技术【1】对应的课题如下所示。

在上述（1）和（2）记载的以往构造的收割机中，拾取作业的性能仅取决于为了拾取作业而专用地配备的拾取装置的性能，因此作为拾取装置需要是高功能装置。

而且，若拾取对象物重量轻而体积大，则有时会出现将未拾取尽的对象物推向前方侧而导致其凌乱、难以顺利地进行向脱粒装置侧送入的问题。

本发明的目的在于提供一种有效利用普通型联合收割机所具有的功能、而能够高效率地进行拾取作业的普通型联合收割机。

【2】与背景技术【2】对应的课题如下所示。

在作物的收割收获作业中，有时在收割作物并将其载置于农场干燥后进行脱粒处理。在这样的收获作业中，用专用的回收装置拾起并回收载置于农场的作物，喂入到普通型联合收割机的脱粒装置，因此该回收作业花费时间，而且需要准备专用的回收装置。