[发明专利]无遮挡的柑橘果实图像识别方法

权利要求书

1.一种无遮挡的柑橘果实图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：采集柑橘果实图像，并对采集到的柑橘果实图像进行t×t像素大小的图像裁切；

步骤B：

B1.建立γ＝0.5R-0.42G-0.81B的色差模型，将裁切后的柑橘果实彩色图像转化为γ色差分量图，对γ色差分量图进行灰度转换，并通过自动阈值法转化为黑白二值图像；

B2.利用白色填充法去除黑白二值图像中白色果实目标中的黑色孔洞，同时将黑白二值图像中的果实伪目标黑色化背景处理；

步骤C：通过Canny算子检测经过步骤B2得到的黑白二值图像，对检测到的果实轮廓宽度单像素化，标记单像素化后的果实轮廓图像，形成每一标记中只有一个柑橘果实的标记区，读取各标记区果实轮廓坐标，得到柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵；

步骤D：通过柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵拟合得到果实圆形轮廓曲线或椭圆形轮廓曲线，并计算圆形轮廓曲线的中心坐标和半径大小，计算椭圆形轮廓曲线的中心坐标、长半轴大小和短半轴大小，

所述步骤D中，通过柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵拟合得到果实圆形轮廓曲线或椭圆形轮廓曲线的方法包括：

D1.依据

取柑橘果实边缘轮廓的上下半部分中横坐标及纵坐标都不同于前一个点的轮廓转角点，形成轮廓角点坐标阵其中x_i与y_i(i＝1,2,...,m)分别为轮廓角点的行坐标和列坐标，为空集；

D2.设待拟合的圆形及椭圆形曲线方程为

p(1)x²+p(2)xy+p(3)y²+p(4)x+p(5)y+1＝0，式中，

p＝[p(1)p(2)p(3)p(4)p(5)]为待定系数，依据柑橘果实轮廓角点通过最小二乘法求得p值，将求得的p值代入上述待拟合的圆形及椭圆形曲线方程即可得到果实圆形轮廓曲线或椭圆形轮廓曲线。

2.如权利要求1所述的无遮挡的柑橘果实图像识别方法，其特征在于，所述步骤A中，对采集到的柑橘果实图形进行512×512像素大小的图像裁切。

3.如权利要求1所述的无遮挡的柑橘果实图像识别方法，其特征在于，所述步骤B2中，对黑白二值图像中像素数小于500的果实伪目标黑色化背景处理。