[发明专利]一种镜片装配机构

说明书

本发明公开了一种镜片装配机构，包括基座、滑座、音圈直线电机、旋转驱动装置和抓取装置，基座装于移动架上，并可随移动架在取镜片工位上方和镜片装配工位上方之间移动；滑座装于基座上，并可沿基座上垂向移动；音圈直线电机装于基座上，用于驱动滑座沿基座垂向移动；转动驱动装置安装在滑座上，可垂向移动，抓取装置装于旋转驱动装置的旋转部的下部，并可在旋转部的驱动下转动，抓取装置可在取镜片工位处将镜片抓取，在镜片装配工位处将镜片压入镜筒后则可将镜片松开。本发明可在装配镜片的过程中，避免出现因压力不足或者压力过大而导致镜片装配不到位或者将镜片压坏的情况发生，进而提高镜片装配的成功率。

技术领域

本发明涉及镜头组装技术领域，特别涉及一种镜头的镜片装配机构。

背景技术

现有的电子产品(例如手机、平板电脑、笔记本电脑以及电子书等)基本都装有摄像用的镜头。该镜头一般包括镜筒以及多片装于镜筒内的镜片，镜片和镜筒是分开生产的，生产后，需将分开的镜片装入镜筒。传统的镜片装配工作是人工进行的，但由于镜片的体积微小，人工装配存在装配效率和装配精度低的问题，且对应的装配成本高。

为提高装配效率，现有技术通过镜头组装设备上的机械手进行镜片的装配工作，一般先通过机械手将镜片从供料盘中抓取；接着，机械手移动到工作盘上方，并将抓取的镜片向下压入置于工作盘的对应镜筒中，以完成一次镜片的装配工作；完成镜片装配之后，则可将装有镜片的镜筒抓取并移动至放成品放置盘进行存放。此方式虽能替换人工以提高效率，但是，由于镜片体积微小且对装配精度要求较高，而现有的机械手在将镜片向下压入镜筒的过程中很难保证微米级的垂向移动精度要求。因此，机械手在装配镜片的过程中，容易出现因压力不足(因移动距离过小而导致)或者压力过大(因移动距离过大而导致)而导致镜片装配不到位或者将镜片压坏的情况。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种镜片装配机构，旨在提高镜片装配的成功率。

为实现上述目的，本发明提出一种镜片装配机构，包括：

基座，所述基座装于移动架上，并可随移动架在取镜片工位上方和镜片装配工位上方之间移动；

滑座，所述滑座装于基座上，并可沿基座上垂向移动；

音圈直线电机，所述音圈直线电机装于基座上，用于驱动滑座沿基座垂向移动；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在滑座上，可随滑座垂向移动，旋转驱动装置的旋转部垂向设置；

抓取装置，所述抓取装置装于旋转驱动装置的旋转部的下部，并可在旋转部的驱动下转动，所述抓取装置可在取镜片工位处将镜片抓取，在镜片装配工位处将镜片压入镜筒后则可将镜片松开。

本发明技术方案在可随移动架移动的基座上安装有可沿基座垂向移动的滑座，并将旋转驱动装置以及抓取装置安装在滑座上，以保证装于滑座上的旋转驱动装置以及抓取装置升降过程的平稳性；另外，在基座上安装有用于驱动滑座垂向移动的音圈直线电机，通过具有高频响(即高响应速度)以及高精度的特点音圈直线电机进行驱动，以保证抓取装置将镜片向下压入镜筒过程中所需的纳米级垂向移动精度要求，从而在装配镜片的过程中，避免出现因压力不足(因移动距离过小而导致)或者压力过大(因移动距离过大而导致)而导致镜片装配不到位或者将镜片压坏的情况发生，进而提高镜片装配的成功率。

附图说明

图1为本发明镜片装配机构的主视图；

图2为本发明镜片装配机构的左视图；

图3为本发明镜片装配机构一个角度的立体示意图；

图4为本发明镜片装配机构另一个角度的立体示意图。

具体实施方式