[发明专利]一种镜片装配机构

权利要求书

1.一种镜片装配机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座装于移动架上，并可随移动架在取镜片工位上方和镜片装配工位上方之间移动；

滑座，所述滑座装于基座上，并可沿基座上垂向移动；

音圈直线电机，所述音圈直线电机装于基座上，用于驱动滑座沿基座垂向移动；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在滑座上，可随滑座垂向移动，旋转驱动装置的旋转部垂向设置；

抓取装置，所述抓取装置装于旋转驱动装置的旋转部的下部，并可在旋转部的驱动下转动，所述抓取装置可在取镜片工位处将镜片抓取，在镜片装配工位处将镜片压入镜筒后则可将镜片松开；

抓取装置包括装于旋转驱动装置的旋转部下部的吸咀，吸咀开设有气道，气道的进气口位于吸咀的底壁，气道的出气口与真空发生器相通连，当吸咀随滑座下移至其底壁与镜片的顶面接触且进气口被镜片顶面遮蔽后，真空发生器对气道抽气，并使气道内部形成负压，以使镜片紧贴于吸咀底壁；

旋转驱动装置为步进电机，所述旋转部为步进电机的旋转轴，吸咀装于步进电机的旋转轴上；

旋转轴的上部向上伸出步进电机的机体，旋转轴开设有贯穿其底壁有顶壁的通道，所述气道则贯穿吸咀的顶壁和底壁，使吸咀形成套状结构，吸咀套设于旋转轴的下部，且吸咀的气道与旋转轴的下部的外径相适，通道和气道连成供气体流通的流道，且通道的上端口通过气管与所述真空发生器通连，真空发生器对流道抽真空时，可将顶面与吸咀的底壁接触并遮蔽进气口的镜片吸紧。

2.如权利要求1所述的镜片装配机构，其特征在于：基座上设有垂向的导轨，滑座具有与导轨相配合的滑槽，滑座通过滑槽与导轨的配合安装在基座上，并可沿基座垂向移动。

3.如权利要求2所述的镜片装配机构，其特征在于：滑座朝向导轨的一侧设有滑部，滑部开设与导轨配合的所述滑槽。

4.如权利要求1所述的镜片装配机构，其特征在于：基座对应导轨上部和/或下部的位置设有上限位块和/或下限位块。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的镜片装配机构，其特征在于：还包括光栅尺位移传感器，该光栅尺位移传感器与控制系统电联接，以检测滑座的垂向位移，并使控制系统通过光栅尺位移传感器检测到的所述垂向位移信息控制音圈直线电机的驱动量。

6.如权利要求5所述的镜片装配机构，其特征在于：光栅尺位移传感器包括装于滑座上的标尺光栅和装于基座并与标尺光栅相对的光栅读数头。

7.如权利要求6所述的镜片装配机构，其特征在于：基座包括垂向设置的安装板，以及从安装板的顶部水平向外延伸的顶板，滑座以及光栅读数头装于安装板上，音圈直线电机安装在顶板上。