[发明专利]一种螺栓自动涂胶自动卸料设备

说明书

本发明涉及螺栓自动涂胶设备技术领域，特别涉及一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，包括机座和安装在机座旁边的振动盘，所述机座上安装有自动送料机构和自动涂胶机构，在机座的外侧安装有自动收料机构，在自动涂胶机构和自动收料机构之间安装有卸料轨道，本发明通过自动送料机构实现待涂胶螺栓的自动送料和上料，并且在送料过程中调整待涂胶螺栓的姿态，以便于旋转夹持装置将水平姿态的待涂胶螺栓进行夹持并驱动其绕自身轴线旋转，以方便涂胶机构进行涂胶作业，涂胶作业完成后，旋转坚持装置释放涂胶过后的螺栓，螺栓通过卸料轨道被送入到自动收料机构中整齐码放，自动化程度高，适合螺栓涂胶的大批量生产作业。

技术领域

本发明涉及螺栓自动涂胶设备技术领域，特别涉及一种螺栓自动涂胶自动卸料设备。

背景技术

螺栓和螺母是机械领域常用的连接件，在一些特殊的场合需要对螺栓或者螺母进行放松动处理，常见的方法是用专用的放松螺母进行放松，对应螺栓放松通常是在螺栓的螺纹上涂胶以提高螺栓的锁紧力。

传动的放松螺栓的生成过程中，螺栓涂胶作业较为先进的是人工将螺栓放置到自动涂胶机器上通过打动螺栓旋转，用涂胶针头在螺栓上涂胶，涂胶过后需要人工卸料，因为设备的自动化程度低，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，通过自动送料机构实现待涂胶螺栓的自动送料和上料，并且在送料过程中调整待涂胶螺栓的姿态，以便于旋转夹持装置将水平姿态的待涂胶螺栓进行夹持并驱动其绕自身轴线旋转，以方便涂胶机构进行涂胶作业，涂胶作业完成后，旋转坚持装置释放涂胶过后的螺栓，螺栓通过卸料轨道被送入到自动收料机构中整齐码放。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，包括机座和安装在机座旁边的振动盘，所述机座上安装有自动送料机构和自动涂胶机构，在机座的外侧安装有自动收料机构，在自动涂胶机构和自动收料机构之间安装有卸料轨道，所述自动送料结构包括有第一送料轨道、单件推送装置、第二送料轨道和单件移料装置，所述第一送料轨道的一端与振动盘连接，另一端与单件推送装置连接，第一送料轨道用以将振动盘输送来的待涂胶螺栓以螺帽向上的竖直姿态逐个送入到单件推送装置内，所述单件推送装置用以将单个竖直姿态的螺栓推送到第二送料轨道的输入端，第二送料轨道为弯曲的轨道用以将待涂胶的螺栓从高位输送到低位并送入到单件移料装置上，第二送料轨道的输送螺栓的过程中将其姿态从竖直姿态变换为水平姿态，单件移料装置设置有移料臂，移料臂能沿着单件推送装置的推进方向前进，该移料臂的前端安装有在移料臂带动下运动到第二送料轨道的输出端正下方以接住水平姿态螺栓的升降接料座，自动涂胶装置包括有夹持旋转装置和自动涂胶机构，单件移料装置通过移料臂将水平姿态的螺栓移动到夹持旋转装置的正下方，并通过升降接料座将水平姿态的螺栓举升到一定高度以便夹持旋转装置将水平姿态的螺栓夹持住并带动其旋转，自动涂胶机构设有可沿着水平姿态螺栓的轴线方向水平移动的涂胶枪，该涂胶枪的前端设有与水平姿态螺栓的螺纹接触的涂胶针头，卸料轨道倾斜设置，该卸料轨道的输入端用于接住涂胶结束并松开后自动落下的螺栓，并将螺栓穿过倾斜的轨道输送到自动收料机构上。

进一步地，所述单件推送装置包括有第一安装座、第一气缸、第一导向块和第一滑块，第一导向块安装在第一安装座的上部，第一气缸呈水平姿态安装在第一导向块的端部，第一导向块为U型结构并设有彼此平行的第一侧板和第二侧板，第一滑块滑动配合在第一侧板和第二侧板之间并与第一气缸的顶杆连接，第一侧板和第二侧板垂直于第一送料轨道的送料方向，第一侧板上设有与第一送料轨道的输出端对接的进料口以及与第二送料轨道的输入端对接的出料口，第一滑块朝向第一侧板的一侧设置有可以与进料口和出料口对接用以临时存放竖直状态螺栓的竖直槽体，所述第二侧板的外侧安装有高压喷气管，该高压喷气管的喷气出口正对第一侧板上的储料口。