[发明专利]一种自动接料装置

说明书

本发明公开一种自动接料装置，包括基座、压合机构、纠偏机构、接料对接机构、副机台、制品裁切机构、贴合装置以及贴胶带机械手，所述纠偏机构和压合机构设置于基座上，所述接料对接机构设置于纠偏机构上，所述纠偏机构上还设置有副机台，所述副机台上设置有制品裁切机构和贴合装置，所述贴合装置临接于接料对接机构，所述贴胶带机械手设置在制品裁切机构和贴合装置之间的副机台上。通过上述方式，本发明提供一种自动接料装置，实现料带与料带的首尾对接，提高产品的生产效率，人工更换新的料卷对连续生产不产生影响，提高自动化效率。

技术领域

本发明涉及FPC制造加工领域，尤其涉及一种自动接料装置。

背景技术

现代企业生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的核心提供了必要条件，70年代后，自动化开始向复杂的电气自动化系统控制和高级智能控制发展。

在FPC连续生产中，当卷料供给完成，需由人工换上料卷，此过程中生产机构无法连续加工，此机构可实现换料过程中生产机构可不间断加工产品，大大提升了运作效率，实现了人工向自动化的跨越。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动接料装置，实现料带与料带的首尾对接，提高产品的生产效率，人工更换新的料卷对连续生产不产生影响，提高自动化效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动接料装置，包括基座、压合机构、纠偏机构、接料对接机构、副机台、制品裁切机构、贴合装置以及贴胶带机械手，所述纠偏机构和压合机构设置于基座上，所述接料对接机构设置于纠偏机构上，所述纠偏机构上还设置有副机台，所述副机台上设置有制品裁切机构和贴合装置，所述贴合装置临接于接料对接机构，所述贴胶带机械手设置在制品裁切机构和贴合装置之间的副机台上。

在本发明一个较佳实施例中，所述纠偏机构包含纠偏基座、纠偏线轨、Y轴纠偏调节板、纠偏气缸和真空泵，所述纠偏基座由四支脚水平支撑，所述纠偏线轨沿Y轴平行设置于纠偏基座台面，所述Y轴纠偏调节板架设在纠偏线轨上，所述纠偏气缸固定于纠偏基座台面并沿Y轴向与Y轴纠偏调节板连接，所述真空泵置于纠偏基座旁并连接纠偏气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述接料对接机构包含有X轴移动臂、Z轴升降臂、升降臂安装板、升降控制器、第一卷料滚筒、第一对接料夹具、二级接料导向线轨、二级安装板、第二卷料滚筒、第二对接料夹具，所述Y轴纠偏调节板上沿X轴向水平设置有X轴移动臂，所述X轴移动臂垂直连接水平滑动的Z轴升降臂，所述Z轴升降臂设置有竖直滑动的升降臂安装板，所述升降臂安装板上端部固定有第一卷料滚筒和第一对接料夹具，所述升降臂安装板下端部竖直设置有二级接料导向线轨，所述二级接料导向线轨上设置有二级安装板，所述二级安装板上设置有第二卷料滚筒和第二对接料夹具。

在本发明一个较佳实施例中，所述压合机构包含压合机架、定压合辊、升降压合辊以及压料夹具，所述压合机架设置于纠偏基座上，所述定压合辊和升降压合辊水平设置于压合机架上，所述压合机架上还设置有水平的支臂，所述支臂上设置有压料夹具。

在本发明一个较佳实施例中，所述制品裁切机构包含裁切机架、裁切线轨、裁切台、裁切夹具、裁切刀架、无杆气缸，所述裁切机架设置于所述副机台上，所述裁切线轨设置于裁切机架上，所述裁切台通过滑动支臂在裁切线轨上水平滑动，所述裁切台表面设置有裁切槽，所述裁切槽包含相互平行的首料裁切槽和尾料裁切槽，所述裁切夹具设置于裁切台面且位于首料裁切槽和尾料裁切槽之间，所述裁切台上还架设有无杆气缸，所述无杆气缸驱动连接裁切刀架，所述裁切刀架底部设置有与裁切槽相适应的裁切刀。

在本发明一个较佳实施例中，所述贴合装置包含升降机架、主升降气缸、贴合料辊、右贴合桥、制品真空吸附托板以及左贴合桥，所述升降机架固定于副机台，所述主升降气缸驱动连接升降机架，所述贴合料辊设置于升降机架外侧并，所述右贴合桥、制品真空吸附托板、左贴合桥设置于升降机架上并且从右至左两两临接。