[发明专利]一种自动接料装置

权利要求书

1.一种自动接料装置，其特征在于，包括基座、压合机构、纠偏机构、接料对接机构、副机台、制品裁切机构、贴合装置以及贴胶带机械手，所述纠偏机构和压合机构设置于基座上，所述接料对接机构设置于纠偏机构上，所述纠偏机构上还设置有副机台，所述副机台上设置有制品裁切机构和贴合装置，所述贴合装置临接于接料对接机构，所述贴胶带机械手设置在制品裁切机构和贴合装置之间的副机台上；所述纠偏机构包含纠偏线轨、Y轴纠偏调节板、纠偏气缸和真空泵，所述纠偏线轨沿Y轴平行设置于基座，所述Y轴纠偏调节板架设在纠偏线轨上，所述纠偏气缸固定于基座台面并沿Y轴向与Y轴纠偏调节板连接，所述真空泵置于基座旁并连接纠偏气缸；所述接料对接机构包含有X轴移动臂、Z轴升降臂、升降臂安装板、升降控制器、第一卷料滚筒、第一对接料夹具、二级接料导向线轨、二级安装板、第二卷料滚筒、第二对接料夹具，所述Y轴纠偏调节板上沿X轴向水平设置有X轴移动臂，所述X轴移动臂垂直连接水平滑动的Z轴升降臂，所述Z轴升降臂设置有竖直滑动的升降臂安装板，所述升降臂安装板上端部固定有第一卷料滚筒和第一对接料夹具，所述升降臂安装板下端部竖直设置有二级接料导向线轨，所述二级接料导向线轨上设置有二级安装板，所述二级安装板上设置有第二卷料滚筒和第二对接料夹具。

2.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于，所述压合机构包含压合机架、定压合辊、升降压合辊以及压料夹具，所述压合机架设置于基座上，所述定压合辊和升降压合辊水平设置于压合机架上，所述压合机架上还设置有水平的支臂，所述支臂上设置有压料夹具。

3.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于，所述制品裁切机构包含裁切机架、裁切线轨、裁切台、裁切夹具、裁切刀架、无杆气缸，所述裁切机架设置于所述副机台上，所述裁切线轨设置于裁切机架上，所述裁切台通过滑动支臂在裁切线轨上水平滑动，所述裁切台表面设置有裁切槽，所述裁切槽包含相互平行的首料裁切槽和尾料裁切槽，所述裁切夹具设置于裁切台面且位于首料裁切槽和尾料裁切槽之间，所述裁切台上还架设有无杆气缸，所述无杆气缸驱动连接裁切刀架，所述裁切刀架底部设置有与裁切槽相适应的裁切刀。

4.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于，所述贴合装置包含升降机架、主升降气缸、贴合料辊、右贴合桥、制品真空吸附托板以及左贴合桥，所述升降机架固定于副机台，所述主升降气缸驱动连接升降机架，所述贴合料辊设置于升降机架外侧，所述右贴合桥、制品真空吸附托板、左贴合桥设置于升降机架上并且从右至左两两临接。

5.根据权利要求4所述的自动接料装置，其特征在于，所述左贴合桥包含左桥气缸升降座、左桥平推无杆气缸、左桥滚筒贴合臂，所述左桥气缸升降座设置于升降机架上沿导向轴竖直滑动，所述左桥平推无杆气缸设置于左桥气缸升降座上，所述左桥滚筒贴合臂设置在左桥平推无杆气缸上水平滑动。

6.根据权利要求4所述的自动接料装置，其特征在于，所述右贴合桥包含右桥气缸升降座、右桥平推无杆气缸、右桥滚筒贴合臂、裁切刀、裁切槽，所述右桥气缸升降座设置于升降机架上沿导向轴竖直滑动，所述右桥平推无杆气缸设置于右桥气缸升降座上，所述右桥滚筒贴合臂设置在右桥平推无杆气缸上水平滑动，所述裁切刀设置于右桥滚筒贴合臂外侧，所述裁切槽设置于右桥滚筒贴合臂上表面并与裁切刀的大小位置相适应。

7.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于，所述贴胶带机械手包含机械手线轨、机械手臂架、气爪夹头，所述机械手线轨平行于所述贴合装置设置于副机台上，所述机械手臂架垂直设置在机械手线轨内，所述气爪夹头设置于机械手臂架顶部。

8.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于，所述接料对接机构上设置有料卷用尽检测红外传感器，所述压合机构上还设置有超声波纠偏传感器，所述超声波纠偏传感器与控制台电性连接，所述第一卷料滚筒上设置有备用滚筒。