[发明专利]基于多雷达的汽车防撞预警系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于多雷达的汽车防撞预警系统及方法。

背景技术

随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，家庭汽车的拥有量也逐年增加，从而道路上发生的事故率也越来越高。目前现有的汽车防撞预警系统，由于探测雷达设置位置相对单一，导致覆盖面积小，检测的效果不理想，预警相对不准确，不利于提醒提醒车内驾驶员及乘员车身周围的安全情况，影响了车身的安全性能。此外，现有的汽车防撞预警系统中，还存在预警方式相对单一，不能更准确地提醒障碍物位置的问题。

上述问题是在汽车防撞预警系统的设计与生产过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多雷达的汽车防撞预警系统及方法，解决现有技术中存在的探测雷达设置位置相对单一，导致覆盖面积小，检测的效果不理想，预警相对不准确，不利于提醒提醒车内驾驶员及乘员车身周围的安全情况，影响了车身的安全性能的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种基于多雷达的汽车防撞预警系统，包括车载蓄电池、控制模块、雷达模块、距离显示模块、蜂鸣器和指示灯，控制模块分别连接车载蓄电池、雷达模块、距离显示模块、蜂鸣器和指示灯，雷达模块包括左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达，左侧雷达设于车身的左侧，右侧雷达设于车身的右侧，前部雷达设于车身的前侧，后部雷达设于车身的后侧。

进一步地，左侧雷达的数量为两个，且分设于车身左侧的前门和车身左侧的后门；右侧雷达的数量为两个，且分设于车身右侧的前门和车身右侧的后门。

进一步地，前部雷达的数量为三个，且依次排列在进气格栅上；后部雷达的数量为三个，且依次排列在后保险杠上。

进一步地，指示灯组包括左侧指示灯、右侧指示灯、前部指示灯和后部指示灯，左侧指示灯设于车身内部的左侧，右侧指示灯设于车身内部的右侧，前部指示灯设于车身内部的前侧，后部指示灯车身内部的后侧。

一种基于多雷达的汽车防撞预警方法，使用上述的基于多雷达的汽车防撞预警系统，包括以下步骤，

S1、设定车身各侧的安全距离，包括设定车身的左侧雷达的安全距离为S₁，车身的右侧雷达的安全距离为S₂，车身的前部雷达的安全距离为S₃，车身的后部雷达的安全距离为S₄；

S2、检测汽车的行驶速度，在行驶速度小于1.5m/s时，关闭整个系统；否则进入下一步骤；

S3、车身任一侧的安全距离小于该侧设定的安全距离，即启动蜂鸣器预警和相应的指示灯预警，具体为，当车身的左侧雷达检测到障碍物距车身的距离S₅小于车身的左侧雷达的安全距离S₁，或车身的右侧雷达检测到障碍物距车身的距离S₆小于车身的右侧雷达的安全距离S₂，或车身的前部雷达检测到障碍物距汽车前方的距离S₇小于车身的前部雷达的安全距离S₃，或车身的后部雷达测到障碍物距汽车后方的距离S₈小于车身的后部雷达的安全距离S₄，即启动蜂鸣器预警和相应的指示灯预警。

进一步地，左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达分别与控制模块相连接，控制模块与距离显示模块相连接，距离显示模块用于显示障碍物对车身的距离，在有障碍物接近时，当一方的雷达检测到障碍物在预警范围之内，通过控制模块进行分析处理，相对应的一侧指示灯亮起，对驾驶员及车内成员进行双重预警。

本发明的有益效果是：该种基于多雷达的汽车防撞预警系统及方法，在车身的前后左右四个方向分别安装多个雷达，分别安装于车门，车前的进气格栅和车后的保险杠，并且声音预警的同时有视觉预警，覆盖面积更广，检测的效果更好，预警更为准确；能够及时提醒车内驾驶员及乘员车身周围的安全情况，进一步提高了汽车的安全性能。该系统及方法，能够识别判断各种潜在的危险情况，并通过声音及视觉提醒，帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。该系统及方法，用于协助驾驶员避免追尾以及侧方的碰撞，能够提醒驾驶员及车内人员的车外的安全情况，并提醒驾驶员及时的作出反应。

附图说明

图1是本发明实施例基于多雷达的汽车防撞预警系统的说明框图；

图2是实施例中雷达模块的左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达在车身上的设置位置图；

图3是实施例中雷达模块的左侧雷达在车身上的设置位置图；

图4是实施例基于多雷达的汽车防撞预警方法的流程示意图；