[发明专利]一种激光土地整平系统

说明书

本发明提供了一种激光土地整平系统，包括机架、激光系统和电脑控制系统，所述的激光系统包括激光发射器和与激光发射器相匹配的激光接收器；所述的机架下端固定安装有整平铲，机架的前端固定连接连接杆，连接杆的端部设置有用于连接驱动装置的销孔，机架的后端活动的铰接有三角桁架，三角桁架与机架之间上方固定设置有液压油缸A，三角桁架的后方通过转轴连接有水平布置的“工”字形行走架，所述转轴固定设置在“工”字形行走架的中部，“工”字形行走架上还设置有驱动转轴转动的摆动液压缸，本发明的激光土地整平系统，结构简单，并且不依赖施工人员经验和技术，完全靠机械化来满足各个环节。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种激光土地整平系统。

背景技术

激光平地机是将激光、液压技术应用于整地作业的高新产品，精密农业机具，是一种先进的整地机具。激光平地机主要由激光发射器、激光接收器、控制箱、液压控制机构以及刮土铲等部分构成。

目前市场上常规的激光平地机结构简单，形式单一，难以适应不同的作业场合，给地作业带来极大的影响。现有的整平铲的左右两端高度无法调整，这样就造成现有的激光平地设备作业过程中，当遇到有一定坡度的地面或地面局部起伏较大时,铲土过程中平地铲不能保持水平，容易铲出斜面，不利于土地精细平整作业，这就造成现有激光平地设备作业适应性差，地块边缘和角落的平整效果较差，作业效率和应用面受到限制。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，并且不依赖施工人员经验和技术，完全靠机械化来满足各个环节的激光土地整平系统。

本发明的技术方案如下：

一种激光土地整平系统，包括机架、激光系统和电脑控制系统，所述的激光系统包括两组激光发射器和与两组激光发射器相匹配的激光接收器，所述的两组激光发射器分别固定安装在机架的左右两侧上方，所述的激光接收器固定安装在土地的基准点上；所述的机架下端固定安装有整平铲，机架的前端固定连接连接杆，连接杆的端部设置有用于连接驱动装置的销孔，机架的后端活动的铰接有三角桁架，三角桁架与机架之间上方固定设置有液压油缸A，液压油缸A可驱动机架和三角桁架相对于铰接点转动，三角桁架的后方通过转轴连接有水平布置的“工”字形行走架，所述转轴固定设置在“工”字形行走架的中部，“工”字形行走架上还设置有驱动转轴转动的摆动液压缸，所述的行走架的四个角分别设置有行走轮，行走架的横梁内两端分别设置有一组液压油缸B，“工”字形行走架的两侧梁固定安装在液压油缸B的活塞杆上，液压油缸B可推动“工”字形行走架的两侧梁水平移动；所述的激光系统、液压油缸A和液压油缸B均由电脑控制系统控制；所述的两组激光发射器分别发射不同频段的激光信号，激光接收器接收两组激光发射器发射的信号，并传输给电脑控制系统，电脑控制系统根据信号计算机架所处的位置及机架两侧的水平高度，电脑控制系统根据计算出的数据控制液压油缸A、液压油样B及摆动液压缸的运动，以维持整平铲水平或与水平地面呈一定角度地进行平地。

进一步的，所述的机架为龙门式机架。

进一步的，所述的“工”字形行走架两侧梁后方的行走轮可上下移动的铰接在“工”字形行走架两侧梁上，实际中通过设置回位装置以实现后轮高度的自动调节，已通过不同工况的路面，同时，电脑控制系统在控制液压油缸A工作，以达到土地平整时，势必引起行走架的高度变化，此时后方行走轮可自动适应工况，保持行走架的稳定性。

进一步的，所述的“工”字形行走架两侧梁后方的行走轮分别为两组。

进一步的，所述的三角桁架与转轴通过万向节连接。

进一步的，所述的整平铲的两侧端面还设置有侧板。