[发明专利]一种激光土地整平系统

权利要求书

1.一种激光土地整平系统，其特征在于，包括机架、激光系统和电脑控制系统，所述的激光系统包括两组激光发射器和与两组激光发射器相匹配的激光接收器，所述的两组激光发射器分别固定安装在机架的左右两侧上方，所述的激光接收器固定安装在土地的基准点上；所述的机架下端固定安装有整平铲，机架的前端固定连接连接杆，连接杆的端部设置有用于连接驱动装置的销孔，机架的后端活动的铰接有三角桁架，三角桁架与机架之间上方固定设置有液压油缸A，液压油缸A可驱动机架和三角桁架相对于铰接点转动，三角桁架的后方通过转轴连接有水平布置的“工”字形行走架，所述转轴固定设置在“工”字形行走架的中部，“工”字形行走架上还设置有驱动转轴转动的摆动液压缸，所述的行走架的四个角分别设置有行走轮，行走架的横梁内两端分别设置有一组液压油缸B，“工”字形行走架的两侧梁固定安装在液压油缸B的活塞杆上，液压油缸B可推动“工”字形行走架的两侧梁水平移动；所述的激光系统、液压油缸A和液压油缸B均由电脑控制系统控制；所述的两组激光发射器分别发射不同频段的激光信号，激光接收器接收两组激光发射器发射的信号，并传输给电脑控制系统，电脑控制系统根据信号计算机架所处的位置及机架两侧的水平高度，电脑控制系统根据计算出的数据控制液压油缸A、液压油缸B及摆动液压缸的运动，以维持整平铲水平或与水平地面呈一定角度地进行平地；所述的“工”字形行走架两侧梁后方的行走轮可上下移动的铰接在“工”字形行走架两侧梁上；实际中通过设置回位装置以实现后轮高度的自动调节，系统工作时，可以根据激光系统测得的工作情况的不同，调整液压油缸A及摆动液压缸来调整整平铲的高度及倾斜角度，实现了整平铲姿态可调，维持铲体水平或与水平地面呈一定角度地进行平地工作。

2.根据权利要求1所述的一种激光土地整平系统，其特征在于，所述的机架为龙门式机架。

3.根据权利要求1所述的一种激光土地整平系统，其特征在于，所述的“工”字形行走架两侧梁后方的行走轮分别为两组。

4.根据权利要求1所述的一种激光土地整平系统，其特征在于，所述的三角桁架与转轴通过万向节连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光土地整平系统，其特征在于，所述的整平铲的两侧端面还设置有侧板。