[发明专利]风车驱动装置和减速器

说明书

技术领域

本发明涉及风车驱动装置和减速器，尤其是涉及具备利用输入的动力而能够旋转驱动的输出轴的风车驱动装置和减速器。

背景技术

具备设置于塔架上部的机舱和安装于该机舱的多个叶片的风车用于风力发电装置等。机舱能够相对于塔架旋转地设置，通过利用偏航驱动装置(日文：ヨー駆動装置)对机舱相对于塔架进行旋转驱动，能够根据风向使机舱回转。另一方面，叶片被设置成，能够相对于安装到机舱的毂沿着桨距方向(日文：ピッチ方向)摆动，通过利用桨距驱动装置(日文：ピッチ駆動装置)对叶片的轴部相对于毂进行旋转驱动，改变叶片的桨距角。

作为上述的偏航驱动装置和桨距驱动装置所代表的风车驱动装置，能够恰当地使用例如日本特开2014-211204号公报所公开的偏心摆动型的减速器。在该减速器中，来自马达的旋转驱动力经由输入齿轮向多个正齿轮(日文：スパーギア)传递，借助包括曲轴、外齿轮以及销内齿的摆动机构进行曲轴的公转动作和齿轮架的旋转。并且，与该齿轮架的旋转相应地与该齿轮架花键结合的输出轴旋转，借助安装于该输出轴的小齿轮获得较大的扭矩。

发明内容

发明要解决的问题

设置于自然环境下的风车有时受到非预期的风而被施加设想以外的较大的外力。若风车受到设想以外的较大的外力，则过大的力局部地作用于风车的可动部，有时在例如“叶片与毂之间的连结部”、“机舱与塔架之间的连结部”处零部件就破损。尤其是，在这些连结部中，设置于进行桨距驱动和偏航驱动的风车驱动装置的输出轴的小齿轮与齿圈等卡合体卡合，但风车驱动装置的输出轴与减速器连接，因此，无法自如地旋转。因此，小齿轮和卡合体处于相互被锁定的状态，若较大的外力作用于风车的可动部，则较大的力施加于风车驱动装置、卡合体而风车驱动装置、卡合体易于破损。

另外，即使是在未导致破损的程度的外力作用于风车的可动部的情况下，若在该状态下使风车驱动装置工作，则比通常大的负荷施加于可动部，因此，风车驱动装置、卡合体也还是易于破损。而且，为了确保充分的扭矩，通常在风车的可动部设置有多个风车驱动装置。因而，多个风车驱动装置中的一个有时由于故障而被锁定，但若在那样的状态下其他风车用驱动装置工作，则有时在任一个风车驱动装置的小齿轮与卡合体之间施加较大的力而发生破损。

若这些小齿轮、卡合体等零部件破损，则需要进行破损零部件的更换、风车驱动装置自身的更换，那样的零部件更换花费成本，在进行零部件更换的期间，必须停止风车的运转。特别是设置于机舱与塔架之间的连结部且与风车驱动装置卡合的齿圈是大型且比较昂贵的零部件，因此，对于那样的齿圈的更换作业，不仅非常耗费劳力和时间，而且需要很大的成本。

因而，即使是在风车驱动装置受到设想以外的过大的力的情况下，也期望的是，能够使施加于零部件的力减轻而防止破损等故障于未然的机构。

本发明是鉴于上述的状况而做成的，其目的在于提供一种即使是在受到了过大的力的情况下，也能够使施加于零部件的力减轻而防止故障于未然的风车驱动装置和减速器。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案涉及一种风车驱动装置，其具备：马达，其具有动力轴；输入齿轮，动力从动力轴向该输入齿轮传递，在该动力的作用下该输入齿轮旋转；减速部，其具有在借助输入齿轮输入的动力的作用下旋转的驱动轴；输出轴，其在从驱动轴传递来的旋转动力的作用下旋转；以及离合器机构，其对旋转动力的从驱动轴向输出轴的传递和非传递进行切换。

根据本技术方案，即使是在受到了过大的力的情况下，利用离合器机构将从驱动轴向输出轴的旋转动力的状态切换成非传递状态，从而也能够使施加于输出轴的力减轻而防止故障于未然。

也可以是，离合器机构具有：离合器工作部，其设置于驱动轴与输出轴之间；离合器控制部，其对该离合器工作部进行控制。

也可以是，离合器工作部具有安装于驱动轴的第1摩擦板和安装于输出轴的第2摩擦板，离合器控制部通过使第1摩擦板和第2摩擦板卡合，来进行旋转动力的从驱动轴向输出轴的传递，通过使第1摩擦板与第2摩擦板之间的卡合解除，来进行旋转动力的从驱动轴向输出轴的非传递。

也可以是，离合器控制部具有：离合器驱动体，其与第1摩擦板和第2摩擦板中的至少任一者抵接；离合器切换部，其通过对该离合器驱动体的移动进行控制，来对第1摩擦板与第2摩擦板之间的卡合和非卡合进行切换。