[发明专利]一种积木拼接组件及积木机器人有效
申请号: | 201710245179.0 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN106861213B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 恽为民;冯林强;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
主分类号: | A63H33/12 | 分类号: | A63H33/12 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;林波 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 积木 拼接 组件 机器人 | ||
1.一种积木拼接组件,其特征在于,包括多个以链的方式连接在一起的拼接结构;
所述拼接结构至少包括第一连接面和第二连接面,每个所述拼接结构的第一连接面能够与另一个所述拼接结构的第二连接面可拆卸连接;
所述第一连接面上设置有第一凸起,所述第二连接面上设置有第一凹槽,每个所述拼接结构的第一凸起能够插入另一个所述拼接结构的第一凹槽中卡接;
所述第一凹槽的形状与所述第一凸起的形状相适配;
所述第二连接面上设置有第二凸起,所述第一凹槽位于所述第二凸起上;
所述拼接结构的内部中空,形成容置腔,所述第一凹槽与所述容置腔相连通;
所述第一凸起上设置有第二凹槽,所述第二凹槽与所述容置腔相连通;
还包括连接轴,所述连接轴能够位于所述容置腔内,所述容置腔的内壁上均匀间隔分布有多个筋板,用于夹持所述连接轴,所述连接轴能够位于多个所述筋板之间;
每个所述容置腔内的至少一个所述筋板上设置有限位块,所述限位块朝向所述容置腔的中心延伸,用于对所述连接轴限位;
所述拼接结构为三棱柱结构,所述第一连接面和第二连接面分别为所述三棱柱结构的两个相对的端面;
所述限位块位于所述筋板的中间部位,能够同时对位于两端的所述连接轴限位;
任一个所述拼接结构的所述第二凹槽能与另一个所述拼接结构的所述第二凹槽正对,通过所述连接轴连接;或者,任一个所述拼接结构的所述第一凹槽能与另一个所述拼接结构的所述第一凹槽正对,通过所述连接轴连接。
2.一种积木机器人,其特征在于,包括多个如权利要求1所述的积木拼接组件。
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