[发明专利]服务提供装置和方法以及服务提供系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种服务提供装置和方法以及服务提供系统。

背景技术

在日本专利文献特开2004-283983号公报中公开了一种伺候服务系统中的小型机器人，所述伺候服务系统中多个机器人在顾客的餐桌上移动并向顾客提供伺候服务。该机器人包括人偶部分、搬运托盘、订单接收器以及移动控制器。人偶部分包括移动单元。所述搬运托盘承载要提供的食物和/或餐具。订单接收器输出声音以指示顾客订购，从搬运托盘取食物或饮料，并且当顾客进餐结束时将餐具放在搬运托盘上。移动控制器检测包括桌子上的其他机器人和餐具的障碍物，并且控制机器人，使得机器人可通过避开障碍物而移动。确定人偶部分的高度，使得人偶部分相对于顾客的视线具有预定的视角。确定人偶部分和搬运托盘的宽度，使得它们可以在桌子上的餐具之间通过。

在日本专利5688252号公报中公开了一种列车销售服务系统，其包括商品订购终端、商品储存柜和自主移动搬运机器人。该商品订购终端安装在火车座位上，并且包括商品订购输入单元、第一通信单元、第一处理器、其中存储有座位指定信息的第一存储器以及集成电路(IC)卡读写器。商品订购终端使用IC卡读写器读取顾客的ID卡的ID，并将该ID存储在第一存储器中。商品订购终端将包括该ID的订单信息发送到外部装置。商品储存柜安装在火车车厢内，并且包括商品储存容器、商品交付装置、第二通信单元、第二处理器以及第二存储器。第二通信单元从第一通信单元接收订单信息。第二处理器驱动商品交付装置从商品储存柜中取出订购的物品。搬运机器人包括移动机构、商品接收和交付机构、第三通信单元、第三处理器以及结帐单元。第三通信单元从第一通信单元接收订单信息。商品接收和交付机构接收订购的物品。然后，第三处理器驱动移动机构移动到商品订购终端，并驱动商品接收和交付机构以将订购的物品运送到客户，并且还使得结帐单元进行结帐。

在日本专利文献特开平2-105993号公报中公开了一种自动烹饪和销售系统，其包括订单接收器、销售装置、物品的储存装置、烹饪装置、搬运装置以及控制器。订单接收器从多个项目中接收来自客户的订单。销售装置将订购的物品交付给顾客。如果需要，搬运装置将订购的物品从储存装置搬运到烹饪装置，并且进一步将其搬运到销售装置。控制装置集中控制这些装置和元件。搬运装置包括第一和第二移动机器人以及供第一和第二移动机器人在其上移动的环形移动路径。控制装置向第一移动机器人发送第一搬运命令，并且还向第二移动机器人发送第二搬运命令，并且控制第一和第二移动机器人使得它们基于单向移动规则移动。第一和第二移动机器人各自包括命令交换单元和物品交换单元。该命令交换单元彼此发送和接收第一和第二搬运命令，使得它们可以交换搬运命令。物品交换单元可以在第一和第二移动机器人之间交换物品。第一和第二移动机器人对在命令交换单元之间发送和接收的第一和第二搬运命令进行相互比较，并且如果他们判断若交换第一和第二搬运命令会更有效地进行工作，他们之间将交换第一和第二搬运命令及相关物品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服务提供装置和方法以及服务提供系统，其获取关于在目的地提供服务的信息并在提供服务中反映该信息。

根据本发明的第一方面，提供了一种服务提供装置，其包括：移动单元、提供单元以及获取单元。所述移动单元移动到目的地；所述提供单元与所述移动单元一起移动并提供服务；所述获取单元获取在所述提供单元提供服务的目的地的信息。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的所述服务提供装置中，所述获取单元可以获取提供服务之前的信息和提供所述服务之后的信息。

根据本发明的第三方面，在根据第一方面的所述服务提供装置中，所述获取单元可以获取关于通过提供服务而变化的信息。

根据本发明的第四方面，在根据第一至第三方面之一的服务提供装置中，所述获取单元可以获取关于接受服务的人的表情的信息。

根据本发明的第五方面，根据第一至第四方面之一的服务提供装置，还可以包括发送器，所述发送器发送由所述获取单元获取的信息。

根据本发明的第六方面，提供了一种服务提供系统，其包括移动单元、提供单元、获取单元以及评估单元。所述移动单元移动到目的地；所述提供单元与所述移动单元一起移动并提供服务；所述获取单元获取在所述提供单元提供服务的目的地的信息；所述评估单元基于由所述获取单元获取的信息评估由所述提供单元提供的服务。

根据本发明的第七方面，在根据第六方面的服务提供系统中，所述评估单元可以判断接受到服务的人是否对服务具有良好的印象。