[发明专利]一体化多功能道路交通执法仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种道路交通执法仪，更具体的说，尤其涉及一种可对双向车道同时进行监控的一体化多功能道路交通执法仪。

背景技术

随着国内机动车数量的日益剧增，国省道和县乡道路的交通事故呈逐年上升的驱使，虽然道路的事故易发点设置有监控设备，但许多熟悉路段的司机会在监控点减速慢行、按照规定车道行驶，而在没有监控的路段时常会违法行驶。同时，由于国内的诸多国省道和县乡道路没有设置中央隔离护栏，许多车辆在道路上会压线、逆向行驶，这是造成道路交通事故的主要原因。

对于现有的交通监控设备来说，通常只对单向车道进行检测，对来向车道不具监控功能，这就使得逆向、压线行驶的车辆不能被有效地识别出来，这也导致诸多司机在国省道和县乡道路上经常违法行驶，进一步增加了交通事故的发生。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种一体化多功能道路交通执法仪。

本发明的一体化多功能道路交通执法仪，包括侧杆、摄像机、雷达和照明灯，侧杆固定于道路的一侧，道路的中央设置有中央隔离实线；其特别之处在于：所述侧杆的顶端固定有壳体，摄像机和雷达分别设置于壳体的上端和下端，照明灯设置于壳体的上方，摄像机对双向道路上的车辆行为进行监控，雷达对双向道路上的车辆速度和形状进行检测和识别；雷达经通信线与摄像机相连接，摄像机上设置有对照明灯的开关状态进行控制的照明灯控制口。

本发明的一体化多功能道路交通执法仪，侧杆或地面上设置有控制柜，控制柜中设置有一体化嵌入式主机，摄像机经通信线与一体化嵌入式主机相连接，以便摄像机将采集的图像和违法信息发送至一体化嵌入式主机；一体化嵌入式主机与远端的违法平台相通信，以实现交通违法数据的上传；控制柜中的电源线与摄像机、雷达和照明灯相连接。

本发明的一体化多功能道路交通执法仪，所述壳体中设置有对摄像机水平角度、俯仰角度和焦距分别调节的摄像机水平调节机构、摄像机俯仰调节机构和摄像机焦距调节机构；壳体中设置有对雷达的水平角度、俯仰角度进行调节的雷达水平调节机构、雷达俯仰调节机构。

本发明的一体化多功能道路交通执法仪的检测方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).设备安装，将摄像机和雷达组装至壳体中，并将壳体安装在侧杆的上部，并将照明灯固定在侧杆的顶端，然后连接好雷达与摄像机、摄像机与照明灯和一体化嵌入式主机之间的连线；b).设备设置，根据摄像机的安装高度h1，通过摄像机水平调节机构、摄像机俯仰调节机构和摄像机焦距调节机构对摄像机进行调节，使摄像机可采集道路上的双向车道，设摄像机的水平角度、俯仰角度和焦距分别为sp1、fy1、f1；

根据雷达的安装高度h2，通过雷达水平调节机构、雷达俯仰调节机构对雷达进行调节，使雷达的检测区域与摄像机的检测区域相重合；设雷达的水平角度、俯仰角度分别为sp2、fy2；

c).设置触发线，在摄像机所采集的双向车道画面的远端和近端分别划出前端触发线（16）和后端触发线（17）；d).判断是否有车辆进入，判断是否有车辆从外界进入前端触发线与后端触发线之间的区域，如果没有车辆进入，则继续判断；如果有车辆进入，则执行步骤e)；e).采集车辆信息，获取雷达发送的车辆速度、车辆4个顶点坐标，并且车辆在前端触发线与后端触发线之间行驶的过程中，周期性地获取车辆速度、车辆4个定点坐标信息；设车辆4个顶点坐标分别为A（x1，y1，z1）、B（x2，y2，z2）、C（x3，y3，z3）、D（x4，y4，z4）；f).判断是否存在超速违法，车辆在前端、后端触发线之间行驶的过程中，周期性地检测车辆是否存在超速行为，如果存在，则执行步骤i)；g).判断是否存在逆行车辆，车辆在前端、后端触发线之间行驶的过程中，根据车辆4个顶点坐标的变化判断车辆的行驶方向，并判断车辆是否存在行驶在对向车道的逆行违法行为，如果存在，则执行步骤i)；h).判断是否存在压线行驶车辆，车辆在前端、后端触发线之间行驶的过程中，根据车辆4个顶点坐标判断其在前端、后端触发线之间是否始终存在压线行驶违法行为，如果存在，则执行步骤i)；i).交通违法记录，对违法车辆进行拍照，并识别违法车辆的车牌号，然后将违法车辆的图片、车牌号和违法行为类型发送至一体化嵌入式主机，以便对交通违法行为进行记录。