[发明专利]一种全自动跟随式灌装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动跟随式灌装机。

背景技术

全自动灌装机广泛应用于化妆品、医药、兽药、农药、润滑油等行业。现有全自动灌装机在将物料灌入瓶体内时，需要使瓶体停下来，等灌装完毕后再移走。瓶体停下影响了生产效率。为了提高生产效率，目前的方法是采用多个灌料装置同时对多个瓶体灌料，这样虽然提高了生产效率，但是机器会变得非常庞大，需要占用非常多的生产空间，同时设备成本也极其昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高、占用空间小、成本低的全自动跟随式灌装机。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动跟随式灌装机，包括瓶体输送带机构、瓶体定距分散机构、跟随灌装机构和定位传感器；所述瓶体定距分散机构和跟随灌装机构在瓶体输送带机构的中部沿瓶体输送方向依次设置；所述跟随灌装机构设有两个灌料装置，两个灌料装置先后跟随瓶体输送带机构上两个相邻的瓶体运动，并将物料分别灌装至瓶体输送带机构上两个相邻的瓶体中；所述定位传感器设有两组，两组定位传感器设置在瓶体输送带机构上，并位于跟随灌装机构的一侧。

所述瓶体定距分散机构包括两组平行设置的、安装高度一致的导向皮带轮装置；所述两组导向皮带轮装置之间的间隙位于瓶体输送带机构的正上方；所述导向皮带轮装置包括皮带轮支架、皮带轮、导向皮带和皮带驱动电机；所述皮带轮设有两个，两个皮带轮转动设置在皮带轮支架内；所述导向皮带环绕在两个皮带轮上；所述皮带驱动电机固定在皮带轮支架的顶部，并驱动其中一个皮带轮转动；所述导向皮带的运动方向与瓶体输送带机构的输送方向一致，导向皮带的运动速度小于瓶体输送带机构的输送速度。

所述瓶体定距分散机构还包括间隙距离调整装置；所述间隙距离调整装置包括调整座、光杆、调整螺杆、手轮和支撑座；所述光杆和调整螺杆均垂直于瓶体输送带机构的输送方向设置，光杆和调整螺杆的两端均与调整座转动连接；所述光杆设有两根，调整螺杆设置在两根光杆之间；所述手轮固定在调整螺杆的一端端部；所述调整螺杆的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述支撑座设有两个，两个支撑座均与两根光杆滑动连接，并分别与调整螺杆两端的外螺纹螺纹连接；所述两组导向皮带轮装置的皮带轮支架分别安装在两个支撑座上。

所述跟随灌装机构包括供料装置、横移跟随装置、灌料装置和夹瓶装置；所述供料装置、灌料装置和夹瓶装置均设有两组，两组供料装置分别为两组灌料装置供料，两组灌料装置分别位于两组夹瓶装置上方；所述横移跟随装置驱动两组灌料装置和两组夹瓶装置在水平方向上移动。

所述跟随灌装机构的供料装置包括送料管、送料阀、阀门控制气缸和气缸支撑板；所述送料阀进口与送料管的底部连通并固定，送料阀的出口连通灌料装置；所述气缸支撑板固定在送料阀的外壳上，阀门控制气缸的缸体与气缸支撑板铰接，阀门控制气缸的伸缩杆与送料阀的阀门把手铰接。

所述跟随灌装机构的供料装置还包括送料升降气缸、升降导杆、升降板和导向座；所述送料升降气缸的伸缩杆和升降导杆的顶部均与升降板固定连接；所述送料阀固定在升降板上；所述升降导杆与导向座滑动连接。

所述跟随灌装机构的横移跟随装置包括底座、横移螺杆、横移驱动电机、横移导轨和横移支架；所述横移螺杆、横移驱动电机、横移导轨和横移支架均设有两个；所述两个横移螺杆和两个横移导轨平行设置；所述两根横移螺杆均与底座转动连接；所述两个横移驱动电机固定在底座上，并分别驱动两根横移螺杆转动；所述两根横移导轨均固定在底座上；所述两个横移支架分别与两根横移螺杆螺纹连接，并与两根横移导轨滑动连接；所述两组灌料装置和两组夹瓶装置均分别固定在两个横移支架上。

所述跟随灌装机构的灌料装置包括进料管、灌料管、灌料管支架、灌料升降气缸、滑杆、灌料头和灌料气缸；所述灌料管的两端及侧面均设有开口；所述进料管的一端连通供料装置，另一与灌料管侧面的开口连通；所述灌料升降气缸的缸体通过两根滑杆固定在横移跟随装置的横移支架上；所述灌料管支架的一端固定在灌料升降气缸的伸缩杆上并与两根滑杆滑动连接，灌料管支架的另一端设有通孔；所述灌料管的一端与灌料管支架的另一端的下端面固定连接并与通孔连通，灌料管的另一端与灌料头固定连接并连通；所述灌料气缸的缸体固定在灌料管支架的另一端的上端面，灌料气缸的伸缩杆伸入灌料管中并固定有与灌料管的内壁密封滑动连接的活塞。