[发明专利]一种全自动跟随式灌装机

权利要求书

1.一种全自动跟随式灌装机，其特征在于：包括瓶体输送带机构(1)、瓶体定距分散机构(2)、跟随灌装机构(3)和定位传感器(4)；所述瓶体定距分散机构(2)和跟随灌装机构(3)在瓶体输送带机构(1)的中部沿瓶体输送方向依次设置；所述跟随灌装机构(3)设有两个灌料装置(33)，两个灌料装置(33)先后跟随瓶体输送带机构(1)上两个相邻的瓶体运动，并将物料分别灌装至瓶体输送带机构(1)上两个相邻的瓶体中；所述定位传感器(4)设有两组，两组定位传感器(4)设置在瓶体输送带机构(1)上，并位于跟随灌装机构(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动跟随式灌装机，其特征在于：所述瓶体定距分散机构(2)包括两组平行设置的、安装高度一致的导向皮带轮装置(21)；所述两组导向皮带轮装置(21)之间的间隙位于瓶体输送带机构(1)的正上方；所述导向皮带轮装置(21)包括皮带轮支架(211)、皮带轮(212)、导向皮带(213)和皮带驱动电机(214)；所述皮带轮(212)设有两个，两个皮带轮(212)转动设置在皮带轮支架(211)内；所述导向皮带(213)环绕在两个皮带轮(212)上；所述皮带驱动电机(214)固定在皮带轮支架(211)的顶部，并驱动其中一个皮带轮(212)转动；所述导向皮带(213)的运动方向与瓶体输送带机构(1)的输送方向一致，导向皮带(213)的运动速度小于瓶体输送带机构(1)的输送速度。

3.根据权利要求2所述的一种全自动跟随式灌装机，其特征在于：所述瓶体定距分散机构(2)还包括间隙距离调整装置(22)；所述间隙距离调整装置(22)包括调整座(221)、光杆(222)、调整螺杆(223)、手轮(224)和支撑座(225)；所述光杆(222)和调整螺杆(223)均垂直于瓶体输送带机构(1)的输送方向设置，光杆(222)和调整螺杆(223)的两端均与调整座(221)转动连接；所述光杆(222)设有两根，调整螺杆(223)设置在两根光杆(222)之间；所述手轮(224)固定在调整螺杆(223)的一端端部；所述调整螺杆(223)的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述支撑座(225)设有两个，两个支撑座(225)均与两根光杆(222)滑动连接，并分别与调整螺杆(223)两端的外螺纹螺纹连接；所述两组导向皮带轮装置(21)的皮带轮支架(211)分别安装在两个支撑座(225)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动跟随式灌装机，其特征在于：所述跟随灌装机构(3)包括供料装置(31)、横移跟随装置(32)、灌料装置(33)和夹瓶装置(34)；所述供料装置(31)、灌料装置(33)和夹瓶装置(34)均设有两组，两组供料装置(31)分别为两组灌料装置(33)供料，两组灌料装置(33)分别位于两组夹瓶装置(34)上方；所述横移跟随装置(32)驱动两组灌料装置(33)和两组夹瓶装置(34)在水平方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动跟随式灌装机，其特征在于：所述跟随灌装机构(3)的供料装置(31)包括送料管(311)、送料阀(312)、阀门控制气缸(313)和气缸支撑板(314)；所述送料阀(312)进口与送料管(311)的底部连通并固定，送料阀(312)的出口连通灌料装置(33)；所述气缸支撑板(314)固定在送料阀(312)的外壳上，阀门控制气缸(313)的缸体与气缸支撑板(314)铰接，阀门控制气缸(313)的伸缩杆与送料阀(312)的阀门把手铰接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动跟随式灌装机，其特征在于：所述跟随灌装机构(3)的供料装置(31)还包括送料升降气缸(315)、升降导杆(316)、升降板(317)和导向座(318)；所述送料升降气缸(315)的伸缩杆和升降导杆(316)的顶部均与升降板(317)固定连接；所述送料阀(312)固定在升降板(317)上；所述升降导杆(316)与导向座(318)滑动连接。