[发明专利]一种公交车用飞行器充电装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器充电装置，尤其涉及了一种公交车用飞行器充电装置。

背景技术

目前，无人机飞行器使用越来越广泛，随着电子商务浪潮的涌动，无人机飞行器物流发展的越来越快，无人机飞行器就使用的越来越广泛，但是由于无人机属于小型飞行器，续航是个一成不变的话题，在无人机送货过程中，难免会遇到电池电量不足致使飞机不能继续送货；如果无人机在途中，还有一个问题就是找不到充电点，致使无人机也不能持续飞行，无人机飞行器的传统充电装置都是采用插座充电或者直接将电池取下充电，这种充电方式在无人机运输快递的过程中非常不便并且目前无人机飞行器并不是非常普及，与之配合充电的装置不是很多。

发明内容

本发明针对现有技术中无人机续航是时间不长充电不方便等缺点，提供了一种一种公交车用飞行器充电装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种公交车用飞行器充电装置，包括安装在公交车内部的蓄电池、安装在公交车车顶部的飞行器停机坪与飞行器底部电磁铁，所述停机坪包括停机板，所述停机板通过固定装置与公交车车顶连接，所述停机板设有若干第一凹槽与第二凹槽以及电源控制处理模块，在每个第一凹槽内设有压力传感器，所述压力传感器连接电源控制处理模块，所述电源控制处理模块包括ARM微控制器模块、无人机标准电源稳压模块、电源通断模块、电路开关模块以及无线数据传输模块，所述电源通断模块设有平台充电输出端，公交车蓄电池连接无人机标准电源稳压模块，所述第二凹槽内设有充电板，所述充电板连接所述压力传感器，所述充电板通过导线与蓄电池连接，飞行器底部还设有接触充电装置，所述接触充电装置连接飞行器电源管理处理模块，所述飞行器电源管理处理模块包含飞行器ARM微控制器模块与电源接口控制模块，所述电源接口控制模块通过接触式接口与平台充电输出端连接，所述飞行器ARM微控制器模块通过信号连接飞行器主控制器，所述电源接口控制模块连接飞行器电池，所述接触充电装置连接飞行器电池，所述充电板与接触充电装置相互配合使用，电磁铁与第一凹槽相互配合使用。在本发明中，在公交车车顶给飞行器充电，不仅满足了飞行器电池充电方便这个需求同时飞行器还可以搭载公交车在指定的路线内运动，不仅节省了电池电量也避免了飞行器重复的飞行；采用电磁铁与停机板上第一凹槽的搭配将飞机固定在公交车车顶上，电磁铁不会使飞机在停稳之后产生晃动；飞机底部设有接触充电装置与公交车车顶部的第二凹槽内的充电板相互贴合，接收到充电指令可以开始充电，此种充电方式方便快捷并且电池不需要安装或者拆卸。

作为优选，所述电磁铁均匀设计在飞行器底端四个角上，在公交车车顶部相同位置设有四个第一凹槽，飞行器停靠在公交车车顶时，电磁铁放置到第一凹槽内。在飞行器低端四个角设置电磁铁，在固定的过程中，使飞行器更加稳定避免了飞行器前后左右的晃动，在本发明中，电磁铁相当于为凸起结构，为了能更稳定的放置在第一凹槽内，第一凹槽的尺寸要大于电磁铁的尺寸。

作为优选，所述第一凹槽的长度大于电磁体的长度，所述第一凹槽的宽度大于电磁铁的宽度。

作为优选，所述飞行器底部中间两侧设有接触充电装置，在公交车车顶部相同位置设有两个第二凹槽，飞行器停靠在公交车车顶时，接触充电装置放置到第二凹槽内。

作为优选，所述第二凹槽的长度大于接触充电装置的长度，所述第二凹槽的宽度大于接触充电装置的宽度。

作为优选，电源控制处理模块还包括充电指示模块与报警模块。充电指示模块与报警模块都是用来发出充电状态指示作用的。

作为优选，充电指示模块包含四种颜色LED灯，报警模块包含蜂鸣器。

一种公交车用飞行器充电方法，包括以下步骤：

第一步：飞行器主控系统通过GPS系统定位以及视觉识别反馈或者飞行器电源管理处理模块对飞行器主控系统发出着陆指令，飞行器底部电磁铁落入第一凹槽内，第一凹槽内的压力传感器将飞行器着陆信号发送到无线数据传输模块中，无线数据传输模块将数据发送到飞行器主控制系统中，飞行器主控制系统确认飞行器着陆，飞行器主控系统启动充电指令；

第二步：电源控制处理模块接收到充电指令，对充电指令进行执行；飞行器电源管理处理模块接收到充电指令后，对充电指令进行执行；

第三步：电源控制处理模块对电源通断模块进行通路，飞行器标准电源稳压模块接收公交车蓄电池发送的电流通过移动靠站平台输电线路到充电板上；电源接口控制模块接收到飞行器电源管理处理模块发送的指令，对接触充电装置做出充电指示；