[发明专利]一种公交车用飞行器充电装置及方法

权利要求书

1.一种公交车用飞行器充电装置，其特征在于：包括安装在公交车内部的蓄电池、安装在公交车车顶部的飞行器停机坪（1）与飞行器底部电磁铁（2），所述停机坪（1）包括停机板（11），所述停机板（11）通过固定装置与公交车车顶连接，所述停机板（11）设有若干第一凹槽（12）与第二凹槽（13）以及电源控制处理模块，在每个第一凹槽（12）内设有压力传感器，所述压力传感器连接电源控制处理模块，所述电源控制处理模块包括ARM微控制器模块、无人机标准电源稳压模块、电源通断模块、电路开关模块以及无线数据传输模块，所述电源通断模块设有平台充电输出端，公交车蓄电池连接无人机标准电源稳压模块，所述第二凹槽（13）内设有充电板（14），所述充电板（14）连接所述压力传感器，所述充电板（14）通过导线与蓄电池连接，飞行器底部还设有接触充电装置（3），所述接触充电装置（3）连接飞行器电源管理处理模块，所述飞行器电源管理处理模块包含飞行器ARM微控制器模块与电源接口控制模块，所述电源接口控制模块通过接触式接口与平台充电输出端连接，所述飞行器ARM微控制器模块通过信号连接飞行器主控制器，所述电源接口控制模块连接飞行器电池，所述接触充电装置（3）连接飞行器电池，所述充电板（14）与接触充电装置（3）相互配合使用，电磁铁（2）与第一凹槽（12）相互配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种公交车用飞行器充电装置，其特征在于：所述电磁铁（2）均匀设计在飞行器底端四个角上，在公交车车顶部相同位置设有四个第一凹槽（12），飞行器停靠在公交车车顶时，电磁铁（2）放置到第一凹槽（12）内。

3.根据权利要求2所述的一种公交车用飞行器充电装置，其特征在于：所述第一凹槽（12）的长度大于电磁体（2）的长度，所述第一凹槽（12）的宽度大于电磁铁（2）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种公交车用飞行器充电装置，其特征在于：所述飞行器底部中间两侧设有接触充电装置（3），在公交车车顶部相同位置设有两个第二凹槽（13），飞行器停靠在公交车车顶时，接触充电装置（3）放置到第二凹槽（13）内。

5.根据权利要求4所述的一种公交车用飞行器充电装置，其特征在于：所述第二凹槽（13）的长度大于接触充电装置（3）的长度，所述第二凹槽（13）的宽度大于接触充电装置（3）的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种公交车用飞行器充电装置，其特征在于：电源控制处理模块还包括充电指示模块与报警模块。

7.根据权利要求1所述的一种公交车用飞行器充电装置，其特征在于：充电指示模块包含四种颜色LED灯，报警模块包含蜂鸣器。

8.基于权利要求1-7中所述的任意一项的一种公交车用飞行器充电装置所实现的一种公交车用飞行器充电方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步：飞行器主控系统通过GPS系统定位以及视觉识别反馈或者飞行器电源管理处理模块对飞行器主控系统发出着陆指令，飞行器底部电磁铁（2）落入第一凹槽（12）内，第一凹槽（12）内的压力传感器将飞行器着陆信号发送到无线数据传输模块中，无线数据传输模块将数据发送到飞行器主控制系统中，飞行器主控制系统确认飞行器着陆，飞行器主控系统启动充电指令；

第二步：电源控制处理模块接收到充电指令，对充电指令进行执行；飞行器电源管理处理模块接收到充电指令后，对充电指令进行执行；

第三步：电源控制处理模块对电源通断模块进行通路，飞行器标准电源稳压模块接收公交车蓄电池发送的电流通过移动靠站平台输电线路到充电板上；电源接口控制模块接收到飞行器电源管理处理模块发送的指令，对接触充电装置（3）做出充电指示；

第四步：充电板（14）对接触充电装置（3）进行充电，接触充电装置直接将电流传递到飞行器电池内，当飞行器电池充电25%时：第一LED指示灯亮；当飞行器电池充电50%时：第二LED指示灯亮，当飞行器电池充电75%时：第三LED指示灯亮；当飞行器电池充电100%时：第四LED指示灯亮并且蜂鸣器响。