[发明专利]纸张输送装置以及图像形成装置

说明书

提供一种在形成弯曲后使纸张再次开始输送时能够适当地输送纸张的纸张输送装置以及图像形成装置。图像形成装置具有：双面输送辊对(41、42、43)，其配置于弯曲辊对(25)的上游侧；步进电机(M3、M4)，其对这些双面输送辊对(41、42、43)进行旋转驱动；控制部(70)，其通过对向步进电机(M3、M4)输入的脉冲信号以及励磁电流进行控制来控制步进电机(M3、M4)的旋转。在该情况下，若使纸张(P)的弯曲形成动作结束，则控制部(70)停止脉冲信号的输出，使输送辊对(41、42、43)的旋转停止，并且将励磁电流关断。

技术领域

本发明涉及纸张输送装置以及图像形成装置。

背景技术

例如在专利文献1中公开了如下一种图像形成装置：在从输送辊对向预压辊对(弯曲辊对)送入纸张之后，使纸张的前端触碰于停止旋转的状态下的定位辊对，在纸张形成弯曲。根据该图像形成装置，通过以形成了弯曲的状态开始定位辊对的旋转，能够一边进行歪斜校正，一边向二次转印辊隙送入纸张。

由于在弯曲形成动作中，需要使与弯曲形成相关的辊对同步地旋转，因此通常在驱动它们的马达中使用步进电机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－77826号公报

发明内容

在伴随着弯曲形成动作的纸张的输送方式中，有时当在纸张形成弯曲之后，使纸张的输送停止，之后使纸张再次开始输送。在使纸张停止的状况下，有时因输送路径的形状或纸张种类的不同，导致辊对被施加较大的纸张反作用力，步进电机处于高负载的状态。当以这样的高负载状态使纸张再次开始输送的情况下，存在产生失步而不能适当地进行纸张的输送的可能性。

本发明鉴于该情况而完成，其目的在于，提供一种在弯曲形成后使纸张再次开始输送时能够适当地输送纸张的纸张输送装置以及图像形成装置。

为了解决课题，第一发明为一种纸张输送装置，其在定位辊对与配置于该定位辊对的上游的弯曲辊对之间对纸张形成弯曲，使纸张的输送停止，其特征在于，该纸张输送装置具有：输送辊对，其配置于弯曲辊对的上游侧；步进电机，其对输送辊对进行旋转驱动；控制部，其通过控制向步进电机供给的脉冲信号以及励磁电流，来控制步进电机的旋转；当纸张的弯曲形成动作结束，则控制部停止脉冲信号的输出，使输送辊对的旋转停止，并且将励磁电流向低电流值切换，该低电流值比与励磁接通对应的基准电流值减少。

这里，在第一发明中，优选的是，低电流值被设定为，使从纸张作用于输送辊对的负载转矩大于从步进电机作用于输送辊的静止转矩大的关系成立。

另外，在第一发明中，优选的是，低电流值是与励磁关断对应的电流值。

另外，在第一发明中，优选的是，控制部在使纸张再次开始输送的情况下，在恢复到与励磁接通对应的基准电流值然后经过了规定的励磁期间之后，开始脉冲信号的输出。

另外，在第一发明中，优选的是，输送辊对配置于在弯曲辊对形成弯曲时、与该弯曲辊对一起夹持同一纸张的位置。

另外，在第一发明中，优选的是，输送辊对配置于弯曲的输送路径。

而且，在第一发明中，优选的是，输送辊对配置于向弯曲的输送路径送入纸张的位置。

另外，第二发明是一种图像形成装置，其特征在于，具有：所述的第一发明所述的纸张输送装置；图像形成部，其在从定位辊对输送来的纸张上形成图像。

这里，在第二发明中，优选的是，输送辊对配置于双面输送路径，该双面输送路径用于为了向背面形成图像而将纸张再次输送到图像形成部。

根据本发明，能够避免步进电机仍被施加较高的负载时纸张停止这一状态，因此可抑制再次开始输送纸张时产生的失步，能够适当地进行纸张的输送。